解锁自动驾驶未来有刷电机与无刷电机的区别领略各级自动驾驶技术之美
导语：自动驾驶汽车按照智能化和自动化程度被分为六个等级，分别是无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）以及完全自动化（L5）。很多人错误地将完全的无人驾驶与所有形式的自主驾驶相混淆，但实际上，无人驾驶仅代表了最高级别的完全自主操作，而自主驾驶技术则包括更广泛的功能。为了准确理解这些层次，我们需要深入探讨每个级别所承担的任务。
SAE制定的标准定义了从无动力(L0)到完全自主(L5)六个等级，其中每一级都代表着不同程度的人工介入。例如，在没有动力的情况下，车辆依赖于人类操控者的物理输入来进行移动。在低于此水平的情况下，即使存在辅助系统，它们也必须在人类干预下工作。这一区间包括常见的车道保持系统和紧急制动机制，这些都是通过特定命令控制并且不具备独立决策能力。
部分自主性(L2)这一阶段标志着汽车能够在某些情况下执行任务，但这通常伴随着强烈的人类监视，以便在必要时迅速接管控制权。绝大多数现代车型已经实现到了这个水平，比如它们可以实现ACC(适应性巡航控制)和转向灯光调节，并且还能根据交通状况调整行进路线。此时，虽然机器可以处理一些复杂组合行程，但是仍需司机准备好即刻介入，以防万一出现无法由AI处理的问题。
进入高端自主度量尺度，如有条件(self-conditioned, L3)，司机会放松对手部/脚部活动的要求，因为几乎所有关键任务都将交由机械执行。但是，他们必须保持专注以应对那些可能超出AI能力范围的情形。在这种状态中，尽管汽车可以独立完成大多数日常旅行，但它不能跨越任何场景或环境，从而限制了其应用范围。
最终达到高度(Highly Automated, L4)或完全(Fully Automated, L5) 自动化阶段后，车辆就能够在任何情况、任何环境中进行安全、高效且连续运行，不再需要司机直接参与。一旦达到这些极致，只要选择去做，就会迎来一个全新的时代，那里人的时间将更多地投入到创造性、社交活动或休息之中，而不是长时间握持方向盘和刹车踏板。如果我们继续前进，我相信未来的科技发展，将会让真正意义上的全天候、全方位、任意地点无需人类干预就能行走的地球成为现实。
