在社会场景下一文读懂CAN容错机制及其常用协议
在社会实践中，了解CAN总线家族中的不同成员对于提升系统的可靠性和效率至关重要。其中，容错CAN（Low-Speed CAN）作为高速CAN的对比对象，其起源可以追溯到1986年Bosch公司在SAE大会上提出CAN总线概念。随后Intel推出了第一片支持低速CAN的芯片82526，从而点燃了这一通信技术发展的火花。
图1展示了CAN总线在多个行业中的应用范围，而ISO11898是高速CAN标准，ISO11519则是低速CAN标准。在这些标准化努力中，我们可以看到容错与高速两者的区别与联系。
二、容错与高速差异
尽管容错与高速在数据链路层规则上相同，但它们之间最显著的差异出现在物理层定义上。图4通过对比显示了这两种类型下的电信号数据，对比分析表明，虽然速度和节点数量都有所不同，但它们共享相同的地位传输时序、位仲裁机制等。
三、优缺点分析
虽然容错通信速率相较于高速慢且承载节点数少，但它提供了一些独特优势，如更高抗干扰性能以及能够自动识别并调整接收模式以应对短路或断路情况，这也正是“容错”一词得名之处。
四、应用电路设计
从CTM1054T模块示例来看，它完全符合ISO11898-3标准，并且能够支持32个网络节点。这类设计要求特别注意终端电阻配置，以确保最佳系统性能。此外，当需要扩展网络时，可以通过中继器等设备实现长距离通讯。
综上所述，无论是在工业控制还是其他领域，对于理解如何正确使用不同类型的汽车电子设备，都需要深入探讨其工作原理和应用场景。此篇文章旨在为读者提供一个全面的视角，以便更好地掌握这些关键技术。
