一文读懂CAN通信接口协议在社会中的容错机制
一文读懂CAN-bus家族中的容错机制：从高速到低速的通信接口协议探究
在社会各个领域，尤其是在工业自动化和汽车电子等行业中，CAN-bus作为一种广泛使用的通信接口协议，其容错机制至关重要。今天，我们将深入了解这一主题，并探讨与最常用的高速CAN有什么异同。
首先，让我们回顾一下CAN-bus家族的历史。在1986年，Bosch公司在SAE大会上提出CAN总线概念，而Intel随后推出了第一片CAN芯片82526，这标志着这项技术的诞生。经过多年的发展，ISO11898/ISO11519成为标准规范，可以看出高速CAN数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定，而低速或称容错CAN则是遵循标准ISO11519-2。
下一步，我们来看看容错CAN与高速CAN之间的差异。两者都采用差分双绞线传输，但它们在物理层有所不同。虽然位传输时序、位仲裁、错误、校验及帧结构相同，但最大通信速率和理论连接节点数却有很大差距。此外，由于电平值不同，不同类型的设备不能直接通信，因此需要转接板进行桥接。
接着，我们要分析容错_CAN 的优缺点。一方面，它虽然通信速度较慢且承载节点数较少，但另一方面它具有更高抗干扰性以及更好的故障恢复能力。当总线出现短路或断路时，容错收发器可以自动调整以保证正常通信。这也是“容错”名称来源的一部分。
最后，我们要关注的是应用电路设计。在选择适合项目需求的模块时，如CTM1054T这样的经典模块不仅符合ISO11898-3标准，而且单网络最大支持32个节点。此外，在设计节点电路时需注意终端电阻设置，以确保系统性能最佳。而对于总线拓扑结构来说，只要节点数确定，便可根据实际需求灵活搭配星形或树形网络布局。
通过本文对比分析，可见尽管存在一些差异，但是基于其独特优势，如抗干扰性和故障恢复能力，使得容錯 CAN 在某些场景下仍然非常有效。
