一文读懂5种工业通讯协议在社会中的容错机制
容错CAN的起源
在1986年，Bosch公司在SAE大会上提出CAN总线概念，这标志着CAN总线在汽车电子行业的诞生。随后Intel推出了第一片CAN芯片82526，从而点燃了CAN总线发展的火花。六年之后，国际标准ISO11898和ISO11519发布，这两个标准分别对高速CAN和低速（容错）CAN进行了规范。
容错与高速CAN的异同
容错与高速两者都使用差分双绞线传输，并且数据链路层内容相同，但物理层定义不同。最大通信速率方面，容错为125Kbps，而高速为1Mbps。在理论连接节点数方面，高速支持更多。此外，由于电平信号数据不同，容错与标准的高速设备不能直接通信。
容错优缺点
虽然容错通信速率较低、承载节点数少，但它具有更高抗干扰性及能在短路或断路时保证通信正常等优势。这使得它非常适合用于需要高可靠性的工业场合。
应用电路设计
典型的CTM1054T模块完全符合ISO11898-3标准，可以单网络支持32个节点。在设计节点电路时需注意终端电阻配置，以确保系统性能。此外，当需要接入更多节点或更长通讯距离时，可通过中继器扩展网络拓扑结构。
总结
容錯 CAN 是一种适用于低速、高可靠性的工业通讯协议，它有其独特之处，比如更高抗干扰能力和能够保持良好工作状态即使是在差旅情况下。而对于选择使用哪种类型的 CAN-bus 來應用於不同的社會情境，我们需要综合考虑所需速度、可靠度以及成本等因素。
