社会现场总线协议有哪些一文读懂容错CAN
一、容错CAN的起源
在1986年，Bosch公司在SAE大会上提出CAN总线概念，这标志着汽车电子行业的发展开始了。随后Intel推出了第一片CAN芯片82526，从此点燃了CAN总线发展的火花。六年之后，国际标准ISO11898/ISO11519发布，展开了通信领域的燎原之势。
二、容错CAN与高速CAN的异同
与高速CAN一样，容错CAN也是使用差分双绞线传输，并且包含三根线：可以H、可以L和GND。在严格工业应用中，还要求使用专用的屏蔽双绞线并加必要防护电路。它们都遵循相同数据链路层规则，但物理层定义不同。
三、容错CAN优缺点
尽管通信速率低于高速 CAN且承载节点数少，但它有其独特优势，比如更高抗干扰性和对短路或断路情况下的自适应能力。此外，它符合ISO11898-3标准，有32个最大网络节点数。
四、应用电路设计
经典的CTM1054T容错收发模块完全符合ISO11898-3标准，可以单网络支持32个节点。如果需要接入更多节点或更长通讯距离，可以通过中继器等设备扩展。在终端电阻配置时，每个收发器提供100Ω终端的一部分，不要求每个收发器都有相同终端电阻，只要整个网络总是100Ω即可。
图1 CAN-bus应用行业
图2 CAN标准发展历程
图3 容错与高速标准化部分对比
图4 容错与高速电信号数据对比
图5 容错与速度信号波形对比
图6 多模式工作状态示例
图7 容錯收發模块CTM1054T
圖8經典節點電路設計
圖9總線拓扑结构示例
