自然界中控制BLDC电机的方案简洁往往更为高效伺服电机与步进电机的对比
我认为，我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂，这并不是一件好事。就像我的税务处理一样，你真的需要使用到必须请专业人士帮你做的技术吗？有时候，简单就足够了！这就是我对 InstaSPIN-BLDC™ 如此兴奋的原因！
InstaSPIN 是 TI 的一个全新的电机控制解决方案类别，它们中的第一个发布的是 InstaSPIN-BLDC，能够无传感器换向控制 BLDC 电机。这项技术比伺服电机和步进电机更为简洁，因为它们通常需要复杂的观察器系统才能工作。而 InstaSPIN-BLDC 则通过实时监控反电动势信号实现换向，这样即使在低速时也能保持稳定性。
设置 InstaSPIN-BLDC 很简单，只需将其接线并启动即可。调整参数也很容易，只需调整通量阈值。但即使不进行任何调整，默认设置下的 GUI 界面可以在第一次尝试中启动大约 90% 的电机。
相比之下，伺服电机和步进电机会在低速时表现不佳，因为它们依赖于反转动势信号，这种信号在低速时幅度较小且噪声较高，因此难以准确地进行换向。而 InstaSPIN-BLDC 利用助焊剂磁通量提供更好的性能，即便是在最低速度下，也能保持良好的扭矩输出。
此外，InstaSPIN-BLDC 能够持续监控反转动势信号，不仅仅是基于过去的数据，而是实时计算穿过线圈的磁通线。当积累了足够的磁通量后，就会进行换向操作。这种方式避免了由于加速或减速过快导致的错误或失效问题。
最后，我认为 InstaSPin-BLDC 非常坚固，因为它非常简单。我曾经从事的一些医疗产品开发项目中发现，当设计变得过于复杂时，即使再精心维护，也无法保证设备长期运行，而使用 InstaSpIn-BlDc 大多数地方都不会出错，从而确保了长时间、连续运作。
