机电一体化难学吗自然界中的BLDC电机控制方案简单往往更为高效
我认为，我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂，这并不是一件好事。就像我的税务处理一样，你真的需要使用到必须请专业人士帮你做的技术吗？有时候，简单就足够了！这就是我对 InstaSPIN-BLDC™ 如此兴奋的原因！
InstaSPIN 是 TI 的一个全新的电机控制解决方案系列，其中第一个推出的就是 InstaSPIN-BLDC，它可以无传感器地控制无刷直流电机。TI 最近发布了四款由 InstaSPIN-BLDC 支持的新套件，这些套件在三种不同的 TI MCU 架构上运行：适用于 Stellaris™ 微、MSP430™ 微和 Hercules 安全微。
这些套件加入到了我们现有的 InstaSPIN-BLDC 套件中，该套件由 C2000 TM 微系列提供支持。现在，让我告诉您为什么 InstaSPIN-BLDC 可能比您当前使用的无传感器换向解决方案要好：
设置更简单。在包装盒里，您将找到所有所需的一切（包括连接器），只需将其接线即可启动。
调整起来极为简单，只需要调整一个参数，即通量阈值。但即使没有调整，我们发现 GUI 界面中使用的默认设置能够在第一次尝试时启动大约 90% 的电机！
低速稳定性。这是一个与仅使用反电动势信号进行换向系统相比的大幅改进。InstaSPIN-BLDC 使用助焊剂！磁通量是反电动势信号的一部分，在低速时它提供两个明显优势：具有更高幅度的信号和具有更好的滤波效果。这两者一起意味着换向信号具有更好的 SNR，允许以低得多速度在全扭矩下进行无传感器操作。
速度不变性能。这打破了任何利用反电动势过零定时技术的大门！想象一下，只看后视镜就可以驾驶汽车前进!当然，只要是在笔直道路上行驶，没有任何意外，一切都会很好。但如果你不小心遇到了急转弯怎么办？我知道这听起来很疯狂，但这是我们目前大多数无传感器换向技术所做的事情。如果你只是根据反电动势信号过零时间来安排下一次换向事件，那么你实际上是在尝试通过回顾过去来预测未来。当速度不变，一切都很好，但是如果加速或减速过快，就可能会导致电机错误甚至失速。
非常坚固。我认为这是我最喜欢的一个功能之一，因为它非常简单！这个特点之所以强大，是因为它非常简洁。我记得，我职业生涯早期曾经从事一种复杂医疗产品工作，其平均故障间隔时间达15分钟严重程度极高。而且几乎没有地方会出错，这意味着它会一直运行，不断……继续……
