基于现场总线工业机器人监控系统的应用探讨CAN通讯与485通讯的优劣分析
基于现场总线工业机器人监控系统的应用：探讨CAN通讯与485通讯的优缺点
在现代制造业中，现场总线作为工业控制网络的基石，提供了一个高效、灵活且可扩展的通信平台。它不仅连接了生产现场上的各种设备，还通过企业内部局域网实现了数据的全厂传输和共享。随着技术进步和信息化水平的提升，基于现场总线技术的机器人监控系统日益成为提高生产效率和工艺水平的关键。
本文将从Lonworks现场总线技术出发，分析其在工业自动化中的应用，并对CAN通讯与485通讯两种常见通信协议进行深入探讨，以便于用户更好地理解各自特点及其适用场景，从而做出合理选择。
首先，我们来介绍Lonworks技术。这是一种开放式网络化控制技术，其结构简单、布线容易，并易于扩容和增加新功能。对于用户各种不同的功能要求，只需选用不同的控制节点，便可以通过其开发平台编写相应程序并连接到控制网上，即可完成物理上对网络结构无需修改。在使用变压器耦合接口FTT-10收发器并采用双绞线构建总线时，可达到78kbps/2700m，并可通过中继路由器扩展传输距离。此外，每个智能节点最多可设置62个网络变量，可以解决不同厂家产品互操作性问题。
接着，我们将重点分析基于Lonworks技术构建的一套机器人监控系统。在这种系统中，每个智能结点都包含有传感器和执行器，它们直接安装于生产现场，用以采集工业信号并输出控制量，同时通过网络上传送各种数据。每个结点都能独立运行，不影响其他节点，这大大提高了整个系统的稳定度。此外，由于神经元芯片能够处理通信、数据采集及控制任务，因此这些芯片是整个系统的心脏部分。
为了实现全厂范围内各车间之间以及办公楼中的核心主机之间高效沟通，本文还提出了一个方案，该方案采用主干网+子网结构，将所有车间与办公楼相连；每个子网均为环形结构，以保证当某一段链路出现故障时不会影响整体运作。此外，由于Lonworks支持逻辑连接，使得节点增加或修改变得非常容易，便于随着需求变化而调整或升级现有设施。
最后，本文还详细介绍了如何利用 LonWorks 网络进行数据管理。这包括通过FIX或组态软件实时显示全厂生产过程，以及生成报表供管理人员参考。此外，由于组态软件具有自动生成报表能力，这些报告可以根据需要定期更新，为企业决策提供依据。
综上所述，基于Lonworks技术搭建的一套机器人监控系统不仅具备良好的实时性，还能够有效地处理异常情况，而且由于其开放性质，对不同设备兼容性极佳。本文希望能够为读者提供关于CAN通讯与485通讯优缺点，以及如何选择最佳通信协议以满足特定需求的一些建议，以此推动制造业向智能化发展迈进。
