自然界中控制BLDC电机的方案简单原理高效运作
我认为,我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂,这与税收不同,通常这是一件好事,因为它让我们的汽车能够去到以前没有汽车去过的地方。但有时,我觉得退后一步,看清楚树木不见森林是有益健康的。您的应用程序是否真的需要超快速的扭矩响应和层层叠叠的观察器才能完成工作?你真的需要使用那么复杂到必须聘请电机控制专业人员为你做的技术吗?难道您不想使用一种可以让您全神贯注的技术吗?有时候,越简单越好!这就是我对 InstaSPIN-BLDC™ 如此兴奋的原因!
正如您所知,“InstaSPIN”是 TI 的全新电机控制解决方案类别。这套解决方案中第一个发布的是“InstaSPIN-BLDC”,它对无刷直流电机执行无传感器换向控制。TI 刚刚推出了四款由 InstaSPIN-BLDC 软件提供支持的新套件,该软件在三种不同的 TI MCU 架构上运行:一款适用于 Stellaris™ 微,一款适用于 MSP430™ 微,两款适用于 Hercules 安全微。您可以在此处找到有关每个套件的更多信息。
这些套件加入了我们现有的 InstaSPIN-BLDC 套件,该套件由我们的 C2000 TM微系列提供支持。
现在,在您说“去过那里……做过那件事”之前,让我告诉您为什么 InstaSPIN-BLDC 可能优于您当前使用的无传感器换向解决方案:
设置更简单。与您的新高清电视不同,您需要的一切(包括连接器)都在包装盒内,只需将其接线并启动即可。
调整起来极其简单。只有一个调整参数需要调整,即通量阈值。但即使根本没有调整,我们发现 GUI 界面中使用默认设置将会第一次尝试时启动大约 90% 的电机!
低速稳定性。在低速时,InstaSPIN-BLDC 使用磁通量,而不是反电动势信号进行换向。这意味着它具有更高幅度和更好的滤波信号,从而确保了良好的 SNR 和速度下全扭矩操作能力。
速度不变性能。这打破了任何使用反电动势过零定时技术的大门!想象一下,只看后视镜就可以驾驶汽车前进!当然,只要是在笔直道路上行驶,没有任何意外,一切都会好起来。不过,如果加速或减速过快,则可能导致错误甚至失速。而 InstaSPIN-BLDC 可以持续监控反电动势信号,不仅依赖过去数据,还实时计算穿透线圈中的磁通线,当积累足够磁通量时,就认为转子必须处于某位置,并且对机器进行换向!
非常坚固。我认为这是最喜欢的一个功能之一,是因为它非常简单!几乎不会出错,所以它会一直运行下去……