现场总线技术在工业机器人监控系统中的应用与实践
基于现场总线技术的工业机器人监控系统应用研究
引言
在现代制造业中，智能机器人技术和企业信息化技术是提高生产效率和工艺水平的两大关键技术。现场总线作为工业控制现场的底层网络，是实现单个分散设备连接成网络式控制系统，并通过企业内部局域网实现全厂数据传输与共享的重要手段。
现场总线概述
现场总线是一种开放式、数字化、多点通信的控制网络，面向生产控制设备，具有良好的实时性。目前主流的现场总线标准有基金会总线Foundation Field-bus、PROFIBUS(DP、PA、FMS)、CAN、Lonworks等，每种标准都有其特定的应用场合和优势。
Lonworks技术介绍
Lonworks是一种先进的开放式网络化控制技术，由Echelon公司推出，其结构简单，布线容易，可扩容且易于增加新功能。Lonworks支持多种传输介质和网络拓扑结构，在使用变压器耦合接口FTT-10收发器并采用双绞线构建时，可达到78kbps/2700m距离，并可通过中继路由器扩展传输距离。
基于Lonworks技术的机器人监控系统设计
在制造业生产过程中，工业机器人加工流程之间需要紧密配合与协作，因此各机器人之间通信与传感器数据共享至关重要。一套基于LonWorks现场总林解决方案可以将众多分散底层传感器和执行者连接起来，将各计算级别智能结点接入到一个高速数据通信与信息共享特色的控制网络中。
系统监控与管理
经过智能模块计算转换后的各种生产数据通过LonWorks网络送达监控中心计算机，然后利用FIX或组态软件以DDE动态数据交换或ODBC开放式数据库互联方式接受网上数据，对异常信号还可以进行多媒体声光报警。此外，还能实现对全厂不同部门远程访问，以满足企业信息化管理需求。
结论
本文旨在探讨基于现场总线特别是LonWorks技术如何应用于工业机器人的监控系统设计。在实际操作中，这类系统能够有效地提高生产效率，加强对异常情况处理能力，为企业提供了更为精确、高效的手段来管理复杂而动态变化的大型机械设备群体。
