在工业现场CAN总线的秘密是什么
一、背景
近几年，国家电网中电厂综合自动化需求越来越高。传统电力信息传输方式已不能满足数据信息及时可靠传输及系统架设简单的需求。CAN总线因其具有传输及时、稳定及同一条CAN总线可挂接多个CAN设备的特点而得到广泛应用。
二、CAN总线与RS485总线的区别及优势
CAN工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据。且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据。这使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统实时性和可靠性较差；
北京安融互通研发推出了一个解决方案——基于转换器模块，即可以将来自不同硬件设备如RTU等通过串口连接转换为符合标准规范并能直接连接到控制中心或其他设备上的信号。例如，在某些情况下，我们需要将来自老旧RTU机器通过串口采集到的监测参数或者控制指令快速准确地上传至现代化智能监控中心，但由于技术更新迭代，这些老旧RTU机器不再支持标准化协议，如Modbus TCP/IP等。此时，如果我们使用该转换器模块，可以很方便地实现这些老旧设备与现代化IT环境间的一体化操作，从而大幅度提升了整体系统效率和安全性。
三、电厂基于 CAN 总 线 应 用 系 统 架 构 图 及 功 能 描 述
图一展示了一种典型的情景：在一个电厂中，一系列外部传感器（用于测量温度、压力等）以及内部控制单元（如调节泵阀门位置）被配置为通过一种名为“分布式输入/输出”(DIO) 的装置连接起来。在这个例子里，每个DIO装置都有自己的处理单元，它们能够读取从传感器那里获得的一组数值并用它们来调整相应类型的事物。如果你想让每个DIO处理单元能够彼此交谈，你可能会选择使用一些特殊类型的人工智能软件来帮助他们共享必要信息。
然而，由于成本考虑，以及为了避免增加复杂性的问题，我们决定改用更经济有效的手段，即使用一种名叫“远程终端单位” (RTU) 的工具，该工具允许我们把所有相关任务集中到一个地方完成，而不是分散到每个独立元素上。在这种情况下，我们只需要给那个中央点提供足够数量的人手，他们可以不断观察屏幕上的显示结果，然后当他们看到任何异常发生，就立即采取行动修复它。
最后，我们还添加了一层额外保护，以防万一我们的计划遭遇意外威胁。在这个阶段，有必要安装更多新的检测措施，比如设置安全警报或者其他预防措施，以确保我们的整个操作不会因为任何原因而停滞不前。
四、新兴趋势与展望
随着科技日新月异，不断出现各种新型技术，使得原来看似完美无缺但实际上存在局限性的现有解决方案变得过时了。因此，对未来发展趋势持开放态度是非常重要的一个环节之一。当今时代，无论是在家居还是工业领域，都存在大量电子产品带来的数字化浪潮。但正是这些电子产品，也带来了诸如隐私泄露风险等挑战，因此如何平衡个人隐私与社会效益已经成为全球范围内讨论的话题之一。
对于商业来说，只要企业愿意投资于研究开发，将能够开辟出全新的市场机会，为消费者提供更加丰富多样的服务品质。而对于那些想要加快创新步伐的大型企业来说，则必须不断探索最新技术，并在此基础上建立起完整闭合循环，从根本上提升自身核心竞争力。
五、小结
综上所述，尽管当前面临许多挑战，但我相信只要我们坚持不懈地投入资源，与合作伙伴紧密协作，并始终保持对未来的好奇心，那么最终一定能找到适合自己业务需求最优解。我希望我的这篇文章能激励你们继续追求卓越，同时也期待听到你们关于如何克服困难的问题或建议，让我们共同进步！
