电动机的工作原理如同一台精密的工厂通过控制步骤来确保每一次转动都充满活力
步进控制要点多你可知晓?电动机工作原理如同一台精密的工厂,通过控制步骤来确保每一次转动都充满活力。这种执行机构将电脉冲转化为角位移,当接收到脉冲信号时,它按照设定的方向旋转一个固定的角度,并以固定的角度一步一步地旋转。
通过控制脉冲的个数,可以精确定位;同时,通过控制脉冲频率可以调节电机的转速和加速度,从而实现调速。由于无累积误差(精度100%),广泛应用于各种开环控制中。
现在比较常用的步进电机包括永磁式、反应式、混合式以及单相式等。永磁式步进电机一般为两相,具有较小的体积和转矩,但步进角通常是7.5度或15度;反应式步进电机则可以实现大转矩输出,但噪声和振动较大;混合式则结合了两者的优点,其应用最为广泛。
在讨论步进系统时,我们需要了解其静态指标,如拍数、静转矩、步距角以及相数等,以及动态指标,如失步、失调角和最大空载运行频率等。此外,还需要考虑到电子驱动器与机械部分之间的配合问题,以确保整体性能达到最佳。
当进行选型时,我们应根据负载精度要求选择合适的步距角,同时考虑到静力矩和电流参数,以匹配实际工作条件。在实际应用中,需要注意的是,虽然这些设备能够在低速运作但高速度下可能无法启动,并伴随着啸叫声。此外,他们通常适用于低速场合,每分钟不超过1000次,而表面允许最高温度也需符合特定标准。