机器视觉硬件在自然环境中的应用工控RTU技术与光源的结合
在机器视觉领域，光源的选择至关重要。LED灯因其综合性能而广泛应用。它们具有以下优势：首先，形状多样，可以自由组合成各种形态和尺寸，以便根据客户需求定制；其次，可调节颜色并调整亮度；再者，散热性好，使用寿命长且能稳定发光；此外，反应速度快，在极短时间内达到最大亮度；最后，它们运行成本低且性价比高。
明场照明与暗场照明是两种不同的技术。在明场照明中，光线反射后进入摄像头，而在暗场照明中则不然。通常情况下，我们用直射光来观察物体的整体特征，但这种方法会产生镜面反射。而在暗场照 明中，我们使用散乱光来观察物体，从而减少了镜面反射。
缺陷检测中的应用也不同。在明场照明下，我们主要用于检测散射和吸收类型的缺陷，而在大多数图像中背景较亮、缺陷较暗。在暗场照 明下，我们则主要用于检测表面上含有散射光的缺陷类型，其图像背景通常较暗，只有缺陷部分可见。这一技术尤为适合对表面污垢和突起特征进行检测。
背向照明与前向照 明是另外两种常用的方式。背向照 明将灯源放在被测物之后，这样可以突出不透明物体的阴影或观察透明物品内部。而前向 照 明则将灯源置于被测物和相机之间，可分为低角度（小于25度）和高角度（75度以上）的模式。
辅助配件如偏振片、防外乱光滤镜以及漫射板等也是提高图像质量不可或缺的一环。偏振片通过限制特定波段的传输，有助于消除由反射产生的问题，从而突出表面的细节。此外，对系统外部环境影响的手段，如防护滤镜，也至关重要，以避免非必要的干扰。此外，不同材质的地板可以通过打磨成为一种均匀分布天然点斑效果，使得全局强弱均匀化，是为了保证所有区域都能获得足够强烈直接来源到达，每个点都会从各个方向接收到相同量级的入境辐流，使得所采集到的图片更具一致性，即使是在无法控制周围环境的情况下也不容易因为周围环境变化引起过大的变动，对图片质量有着积极影响。
