汽车感知传感器揭秘它们如何让物品智能化
导语：汽车传感器可分为车辆感知、环境感知两大类。动力、底盘、车身及电子电气系统中的传感器属于车辆感知范畴，ADAS以及无人驾驶系统中引入的车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等属于环境感知范畴。
文章重点讲解汽车感知传感器。按照工作原理，汽车传感器主要可分为MEMS、磁、化学四大类，我们统计传统汽油车上MEMS传感器超50个，磁传感器超过30个，合计占比约90%。
MEMS传先
sensor（Micro-Electro-Mechanical System）是一个将微型机械结构、微型传先sor（sense）、微型执行器和信号处理与控制电路以及接口通信和电源模块都集成于芯片上的微机电系统，在汽车上广泛应用于压力类以及运动类转先sor（turn）。根据Bosch估计，一辆汽车上安装有超过50个MEMS转先sor，我们估计单车价值量500-1000元。应用较多的是压力转先sor加速度计陀螺仪及磁力计等惯导系统转先sors。这产品虽都采用微机电封装，但对应原理各不相同。
压力MEMS：大多基于硅的压阻效应，压力作用于硅薄膜引起四个电阻应变片电阻变化，由惠斯顿桥输出与压力的成正比的电压信号，对适用于中低场景，如发动机进气歧管或胎高检测TPMS真空度油箱高级别应用场合。
加速度MEMS：基于牛顿第二定律通过在加速过程中对质量块对应惯性力的测量来获得加速度值。采用电子式或热流原理分为低g(重量加速度)和高g两大类区别在于测量范围不同±2g~±24g等低/中g用于主动悬架ESP侧翻导航非安全等非安全用途+200g用于气囊安全用途。
角速度/陀螺仪: 基于Coriolis法则一个物体坐标轴直线移动时假设坐标系旋转物体会受到一个垂直方向的力量使得在垂直导体与磁感觉方向正负聚集形成霍尔探测到的位移由此计算出角速度用于侧翻稳定控制惯性导航IMU等。
温度: 用热敏抵抗以检测温度可以进行分类PTCNTC两种类型。
NTC: 电阻随温度升高而降低主要用于液体气体环境温度检测包括冷却液进气管空调蒸发出口外内温控。
PTC: 超过一定温度后增加明显使用保护限额开关如保护发动机排风歧管催化者三元催化800℃以上无法满足要求通常铂制材料进行测量。在分析这些技术时，可以看到每一种技术都有其独特之处，而它们共同构成了现代自动驾驶技术不可或缺的一部分。此外，还有其他一些重要的创新，比如使用更精确的地图数据来提高位置准确性，以及开发更复杂的人工智能算法来处理来自各种不同的输入信息，并做出更加 informed 的决策。
