社会中工业机器人与机械臂的区别在于工控RTU技术如何推动其发展
工业机器人与机械臂的区别在于其功能和应用范围。根据ISO8373的定义,工业机器人是一种自动执行工作的设备,它具有自身动力和控制能力,可以完成各种任务,不仅可以接受人类指挥,还能按照预先编排的程序运行,并且现代工业机器人还能够利用人工智能技术制定行动原则。
机械臂是一种广泛使用的机械装置,可以是自动化操作也可以是由人类控制。它通常由一系列相互连接或滑动零件组成,以抓取或移动物体,并通过线性运动沿着X、Y、Z轴达到目标位置。机械臂广泛应用于各个领域,如工业、医疗等,并且有多种类型,如四轴五轴六轴多轴以及2D/3D机器人。
尽管两者在概念上有所不同,但它们都能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间进行作业。这使得他们在许多场景中扮演类似的角色。但是,工业机器人的独特之处在于它们不仅能完成重复性和危险性的工作,而且还能够基于预先设定的程序和智能算法自主行动,这使得它们比传统机械臂更为灵活和高效。在未来,随着技术的发展,我们可以期待看到更多基于这些原理的人工智能驱动机器人的出现,它们将进一步改变我们的社会结构。