技术资料FESTO伺服马达
详细介绍 技术资料：FESTO伺服马达
产品型号：EMMT-AS-60-M-LS-RS
产品图片
环境温度 -10 ... 40 °C
储藏温度 -20 ... 60 °C
相对空气湿度 0 - 90 %
符合标准 IEC 60034
马达恒定 0.558 Nm/A
电压系数, 相位到相位 34.73 mVmin
相-相绕组电阻 14.7 Ohm
相-相绕组电感 13.8 mH
断电时总的转动惯量 0.223 kgcm2
产品重量 1,600 g
许用的轴向驱动轴负载 75 N
许用的径向轴负载 150 N
转子位置传感器 值单圈编码器
旋转位置编码器接口 EnDat 21
旋转位置编码器测量原理 电感式
机械手位置编码器的触发器 18 Bit
MTTF, 子元件 76年, 旋转位置编码器
MTTFd, 子元件 152年, 旋转位置编码器
电接头系统 插头
材料备注 符合 RoHS
缘防护等 F
额定等符合 EN 60034-1 S1
温度监控 PTC 电阻
防护等 IP54
额定马达功率 467 W
额定电机电流 1.2 A
峰值电流 5 A
耐腐蚀等 CRC 2 – 中等腐蚀影响
CE 符号 (参见符合的标准)
根据 EU-EMV 指导原则
根据 EU low 电压 指导原则
RCM Mark
c UL us - Recognized (OL)
额定电压 DC 360 V
绕组开关的类型 内部星形
停转扭矩 0.98 Nm
额定转矩 0.68 Nm
转矩 2.7 Nm
额定摆动速度 6,600 1/min
高速度 7,330 1/min
伺服电机原理 一、交流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转现象和快速响应的，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
技术资料：FESTO伺服马达
