享未来数码网

带你从0了解移动机器人(一) 什么是移动机器人

导语：移动机器人(Automatic Mobile Robot)是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，通过软件控制行动。

兔年春节，《流浪地球2》以更加“硬核”的姿态展现科幻浪漫主义叙事。电影中，不同形态的机器人存在各个场景，保障着庞大体系的稳定连续高效运转。在对未来世界的无数畅想里，机器人将成为未来社会不可分割的一个重要子集。

实际上电影中所出现的工业级移动机器人，已经在当下工业生产生活中被广泛应用，成为了我们不可或缺的好帮手。

Q 移动机器人究竟是什么来头?

01移动机器人介绍

移动机器人(Automatic Mobile Robot)是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，通过软件控制行动。如今，移动机器人在不同的商业领域越来越受欢迎。它们被用来协助或代替人类工作，甚至能够完成对人类来说不可能完成或危险的任务，并广泛的应用于生产业、制造业。

02移动机器人组成

移动机器人主要由三部分组成：中央、传感器、和底盘驱动。类似于人的大脑，有计算、分析和决策能力。传感器相当于我们人类的五官，主要有激光雷达传感器、红外传感器等。底盘驱动则类似于人的脚，通过双轮差速或多轮全向，来响应“大脑”发送的消息，实时调节移动速度与运行方向，灵活转向以精确的到达目标点。

03移动机器人类型

国际上通常将移动机器人分为工业移动机器人和服务移动机器人两大类。服务移动机器人包括像扫地机器人、自动驾驶汽车、送餐机器人等。

根据中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟制定的团体标准《工业应用移动机器人术语》中定义：按照导航方式分，工业移动机器人(AGV/AMR)可分为电磁导航、磁带导航、磁钉导航、光学导航、二维码导航、坐标导航、激光导航、视觉导航、惯性导航、基站导航、RFID导航、复合导航等。按照驱动方式分，可分为单轮驱动、双轮驱动、多轮驱动。按驱动结构分，可分为差速结构、舵轮结构、麦克纳姆轮型结构、履带结构、车桥结构等。按照功能分类，可分为搬运型移动机器人、装配型移动机器人、牵引型移动机器人、巡检型移动机器人、分拣型移动机器人、复合型移动机器人等。