解锁自动驾驶未来伺服电机与普通电机的差异揭秘多级智能驾驭技术
导语：自动驾驶汽车按照智能化和自动化程度分为6个等级，依次是无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)以及完全自动化(L5)，这套标准由美国高速公路安全管理局(NHTSA)和国际自动机工程师学会(SAE)共同制定。然而，并非所有人都对这些等级有准确的理解，有些人将其与无人驾驶混为一谈，但实际上，无人驾驶代表的是完全由机器控制，而高级的自主车辆则包含了更广泛的功能。
为了更好地区分各自的职责，各大汽车制造商采用了不同的分类体系。我们将以Society of Automotive Engineers (SAE)提出的标准进行深入探讨，从L0到L5，每一级别都具有一系列独特的工作职责。
首先，我们来看无自动化（L0）水平，这是纯粹的人工操作，没有任何辅助系统参与。在这种情况下，车辆仅执行命令，不会对驾驶过程进行干预。
紧接着，是驾驶支援（L1），在这个阶段，车辆可以偶尔帮助司机完成某些任务，如保持车道或在紧急情况下实施刹车。这正是常见于现代汽车中的那些辅助系统，比如引擎制动、转向灯光提示等，它们都是基于人类监控和介入的基础上实现的一种半机械半手动协作模式。
而部分自动化（L2）则进一步提升了这一技术水平，使得一些复杂任务能被系统独立完成，但同时也需要司机保持警觉，以便随时准备接管控制权。绝大多数现有的自主科技已经达到了这一水平，如ACC自适应巡航控制、智能变道即可行走等功能，它们能够根据路况调整速度并转向，但仍然要求司机双手双脚准备好就绪以备不时之需，即使如此，在一定程度上也降低了人的直接干预频率。
进入到有条件自动ization（L3）阶段，我们可以看到一个关键性的进步——虽然目前还需要有人类监督，但是实际操作已经基本由计算机程序处理。在这个层次中，尽管计算机会负责几乎所有必要的驱动任务，但人类必须始终保持关注，以便在出现难以解决的问题时能够迅速介入并提供决策支持，这样做既保证了安全性，又让个人更加自由地从事其他活动，因为他们不必总是在物理位置上持续监视前方道路的情况发生变化。
至于高度 自动 化（L4）和完全 自动 化（L5）的差异主要体现在场景范围和应用领域上的不同。一方面，高度 自动 化只限于特定的环境中运行，如城市区域或高速公路；另一方面，全封闭 自动 化意味着它能够在任何情况下独立完成所有必要行动，不论是在城乡还是跨越国家边界，只要没有法律禁止的话题。而这样的技术要求对于包括软件开发人员、硬件工程师以及整个生态链来说是一个巨大的挑战，不过随着技术不断发展，其实现日益临近且成为可能。
