揭秘自动驾驶等级从基础到先进电动机原理图解助您一窥究竟
导语：自动驾驶汽车按照智能化和自动化程度分为6个等级，依次是无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)以及完全自动化(L5)，这些等级由美国高速公路安全管理局(NHTSA)和国际自動機工程師學會(SAE)所提出的标准。然而，无人驾驶技术并不完全等同于高级的自动驾驶技术，因为它涉及到更广泛的机器完成任务能力。
为了区分和定义这些不同水平的自主行驶，我们需要对它们进行分类。目前，全球汽车行业普遍认可NHTSA和SAE制定的两个分级系统，而在这里，我们将以详细而具体的SAE版本为例来探讨从L0到L5各自承担什么样的职责。
无需担心，由于我们的目标是提供一种简洁易懂且吸引人的信息表达方式，让我们通过一个图解性的描述来使读者能够轻松理解每个层次的特点：
无动力（L0）：这是一种纯粹的人类操作模式，其中车辆仅执行命令，并不介入任何驱动或控制过程。就像是你用遥控器操控你的玩具车，它们只是简单地移动，而不会有自己的判断或决策能力。
支持性助手（L1）：在这个阶段，车辆会偶尔帮助司机完成某些基本的驾驶任务，比如保持车道、避障或者调整速度。这就像你的手机助手，在你忙碌时帮你记下重要事项，但最终还是要由你自己处理所有事情。
半独立操作（L2）：此时，汽车可以独立完成一些复杂组合任务，如变道或者跟随其他车辆行走，但司机仍需准备好随时接管。如果想象成厨房中的烤箱，你可以设置温度和时间，然后烘焙面包，但是如果出现问题，你还得亲自去检查解决。
条件下的全能型（L3）：现在，即使司机不再必须待命，他们仍然需要保持注意，以便应对那些超出当前技术范围的事故。在这种情况下，就像是拥有一个专家厨师，它能够做出美味菜肴但可能会因为食材缺乏而无法继续工作，所以厨师还得留意食材供应情况。
全面、高度自主（L4 & L5）：
L4：这意味着你的私家侦探可以在城市街道上追踪罪犯，也许还有在高速公路上追逐逃跑者，这里一切都由专业人士负责。
L5：这是最高等级的一种形式，它允许私家侦探不仅只限于狭窄区域，还能自由穿梭于世界各地，无论是在繁忙的大都市还是偏远的小镇，他们总是能够安全、准确地找到目标并执行指令——甚至没有人类干预也能成功实现其任务。
当前市面上的大多数现代汽车，大多只达到部分半独立操作水平，即只有到了三级才开始涉及更多全面的自主行驶功能。而想要实现真正意义上的全面高端完全无人驾驅性能，一定还需要科技发展一段路程。不过相信未来的某一天，当这些技术变得更加完善时，我们将看到这样的未来成为现实。
