揭秘FreeRTOS OTA与can总线智慧解锁实用技巧与精髓
AmazonFreeRTOS可以显著简化物联网设备与云端连接的过程，但现场固件升级仍然是开发人员面临的一个挑战。引导程序在嵌入式系统中普遍存在，开发人员通常会利用现成的解决方案，而不是从头开始。AmazonFreeRTOS内置了OTA功能，可以帮助快速部署引导程序解决方案。本文将探讨如何使用a:FreeRTOS中的OTA特性进行设备上运行引导程序。
AmazonFreeRTOS OTA概述
AmazonFreeRTOS是基于实时操作系统的轻量级版本，它包含了连接AWS所需的一切库。它实际上是包含安全通信库的FreeRTOS内核。OTA特性位于单独的OTA库中，需要单独配置才能包含在a:FreeRTOS下载中。
a:FreeRTOS OTA服务提供必要软件，以便开发者执行以下操作：
对固件进行数字签名和加密
安全地部署新固件映像到单一设备、设备组或整个集群
在设备加入组、重新启动或重新配置时自动部署固件
验证新固件真实性和完整性后再部署
监控部署进度并调试失败
这些功能通过AWS服务如OTA管理器、AWS IoT作业、串流服务以及代码签名服务等来实现。
设置实验室环境
选择合适的硬件平台对于成功设置a:FreeRTOS至关重要。当前支持多种开发板，如Texas Instruments SimpleLink Wi-Fi CC3220SF Wireless LaunchPad Development Kit，Microchip Technology PIC32MZ EF Curiosity Development Kit，以及STMicroelectronics STM32L4 Discovery Suite IoT Node等。
本文将重点介绍SimpleLink Wi-Fi CC3220SF，因为它是目前唯一集成了Wi-Fi模块的微型板，其外部存储可以存储固件映像，并在引导过程中恢复映像，因此其安全特性非常有意义且更为复杂。如果读者能够在CC3220SF上成功设置OTA，那么其他平台也不会有问题。此外，由于CC3220SF是首个支持演示应用处理器，因此设计师可以放心，该处理器已经被全面审查过。
除了硬件之外，专业编程器，如Segger Microcontroller Systems J-Link Ultra+也非常重要。这类编程器能降低程序速度，并提供额外调试功能，如应用跟踪和RTOS感知调试，对理解黑盒应用非常重要。此外，还需要Tag-connect TC201510 引脚钉式插头以便轻松将编程器连接到目标板，而可能还需要TC2050-IDC10 引脚适配器以转接TC2050以配合SEGGER J-LINK 使用。
配置 Amazon Free RTOS 以实现 OTA 升级
默认情况下，OTA库不包括预配置包。在手动配置这些库之前，先要登录 AWSIoT 控制台并进入 Amazon Free RTOS 菜单，然后点击“创建新的”按钮开始创建自定义配置。在此过程中，只需几项即可完成 OTA 特性的配置，其中包括选择硬件平台（如图5所示），添加 OTA 库（如图6所示）以及输入相关信息就行了之后，便可创建该项目并下载下来，将 aws_demos 项目导入代码调试工具继续执行下一步任务。
修改 Ota 示例代码
一旦aws_demos项目被正确导入，就应该按照以下步骤进一步修改：首先，要确保已连接到 AWS，这通常涉及遵循 a: Free RTS 入门指南中的步骤然后，在aws_demo_runner.c 模块末尾找到 DEMO_RUNNER_RunDemos 函数，将对vStartMQTTEchoDemo 调用的注释取消，同时对vStartOTAUpdateDemoTask调用添加注释最后进行快速编译构建项目，即可使其在启用引导程序功能的情况下正常运行。
配置 Amazon Web Services 以实施 Ota
为了让嵌入式软件开发者能够顺利运行 Ota 示例，他们必须根据 Ota 先决条件指南针对 AWS 进行相应配置这要求他们： 创建一个 S3 存储桶 授权给 AWS 账户 Ota 升级权限 创建一个用于 Ota 的服务角色 创建用户策略授予访问代码签名证书权限
总结
通过本文，我们了解到了如何利用 Amazon Free RTS 中内置的 OTA 功能来快速实现物联网设备上的引导程序解决方案，从而简化现场升级流程，并提高整体效率。此方法不仅节省时间，而且减少了资源浪费，使得产品差异化和特征上更加灵活发展，为未来的技术创新奠定坚实基础。
