CAN总线的三位一体串联传递信号的舞蹈者
远程IO设备的Modbus通讯秘籍：解锁读寄存器与单寄存器设置的魔力
在遥控世界中，远程IO设备就像忠实的小助手，它们通过Modbus通信协议，与主机之间建立起了一种神奇的联系。这个协议，就像一本指南书，指导着从机如何以MODBUS-RTU协议的命令子集与主机对话。其中，读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06），就像是两把钥匙，可以打开数据流和控制门。
每一次信息传递，都需要等待至少3.5个字节时间，这是一个小小的休息，让双方都能准备好接收或发送下一个信息包。在这条通道上，从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码组成了一个完整的请求信号，而响应则是由从机地址、功能码、字节数、数据区及CRC码构成。
当我们使用03功能码时，就像是在召唤远处宝藏，我们可以用它来请求那些隐藏在设备深处的数字宝石，即采集数据或端口状态。而06功能码，则是我们的魔法杖，用来施展参数设定或继电器控制之术。
让我们看一看具体操作：
读取所有寄存器内容：
设备485地址为1，我们想要一次性获得所有22个注册，每个占2个字节，上位主机会发送这样的请求：01(从机地址)、03(读取),00,01,00,16(起始地址到结束地址),95,C4(CRC校验值)。
从机会回应：01(从机确认),03(函数代码),2C,(44字节数据),CRCL,CRCH(CRC校验值)
读取485地址：
上位主机会发送：01,03,00,01,00,01,D5,BB
从机会回应：010302020001790384
设置485地址：
上位主机会发送：00,06,00,01,00,,18,BB
从机会回应：011602010019CA
这些操作如同编织一幅精美画卷，每一步都需谨慎细致，以确保信息传输无误。这篇文章，便是为了揭示这段秘密旅程的一角，让你也能够轻松驾驭Modbus通讯带来的力量。
