一文读懂容错CAN揭秘现场总线技术在社会应用中的独特之处
一、容错CAN的起源与发展
1986年，Bosch公司在汽车工程人员协会（SAE）大会上提出CAN总线概念，这标志着一个新的通信时代的开始。随后Intel推出第一片CAN芯片82526，点燃了这个新技术的星星之火。经过六年的努力，国际标准ISO11898/ISO11519发布，使得CAN总线在通信领域迅速扩散。
二、容错CAN与高速CAN的异同
虽然容错CAN和高速CAN都使用差分双绞线传输，但它们之间存在显著差异。在物理层定义方面，容错CAN最大通信速率为125Kbps，而高速CAN则可达到1Mbps。此外，由于电平值不同，容错与标准高速设备之间无法直接通信。
三、容错 CAN 的优缺点
尽管有其局限性，如较低的数据传输速率和较少的节点承载能力，但 容错 CAN 在抗干扰性能上表现突出。它能够在电路出现短路或断路的情况下保持正常通信，这也是“容错”名称来源的一部分。此外，它具有多种工作模式，可以适应不同的应用场景。
四、应用实例及设计注意事项
为了实现高效稳定的网络连接，我们可以选择如CTM1054T这样的经典收发模块。这类模块完全符合ISO11898-3标准，并且支持32个节点同时连接。在设计节点电路时，要特别注意终端电阻的接法，以确保最佳系统性能。如果需要更长距离或更多节点，可以通过中继器等设备进行拓展。
通过对比分析我们发现，不同场合下的选择依然是关键，无论是社会还是工业领域，都需根据具体需求来决定是否采用这种基于现场总线技术的手段。
