一文读懂容错CAN技术在社会现场总线应用中的重要性
一、容错CAN的起源
1986年，Bosch公司在SAE大会上提出CAN总线概念，这项技术最初在汽车电子行业发展。随后，Intel推出第一片CAN芯片82526，从而点燃了CAN总线的发展之火。六年之后，国际标准ISO11898/ISO11519发布，这标志着CAN总线通信领域的迅猛发展。
二、容错CAN与高速CAN的异同
与高速CAN一样，容错CAN使用差分双绞线传输，并且包含三根线：含有信号和屏蔽层，以及地电位。在严格工业应用中，它们要求使用专用的屏蔽双绞线并加必要防护电路。两者的数据链路层内容相同，因此它们在位传输时序、位仲裁、错误校验和帧结构等方面没有区别。
不同点主要体现在物理层定义上，其中高速CAN最大通信速率为1Mbps，而容错可以达125Kbps；理论连接节点数方面也存在差异。此外，在物理层最大的差别是显隐性时的电平值，因此容错设备不能直接与标准速度设备通信，但可以通过转接板进行桥接。
三、容错_CAN 的优缺点
尽管其通信速率低于高速_CAN，但它具有更高抗干扰能力，因为它比高速_CAN 有更高变化的电平值。当发生短路或断路时，它能够保证正常通信。此外，它还能根据网络状态自动调整收发器工作模式，使其成为“可靠”的名称来源。
四、应用场景
由于其抗干扰能力和适应多种拓扑结构， 容错_CAN 适合用于需要稳定、高可靠性的工业环境，如制造业、交通系统等场合。在这些环境中，可以确保即使出现故障，也能够维持良好的通讯性能。
