一文读懂CAN在社会中的容错机制
一、容错CAN的起源
1986年，Bosch公司在SAE大会上提出CAN总线概念。随后，Intel推出第一片CAN芯片82526，这标志着CAN总线发展的开始。六年之后，国际标准ISO11898/ISO11519发布，CAN总线在通信领域迅速扩展。
二、容错CAN与高速CAN的异同
容错CAN与高速CAN都是使用差分双绞线传输，它们在数据链路层内容是相同的，因此位传输时序、位仲裁、错误、校验和帧结构等没有区别。但是在物理层定义方面不同，最高通信速率为125Kbps（容错）与1Mbps（高速），理论连接节点数也不同。两者之间不能直接通信，但可以通过转接板进行桥接。
三、容错_CAN 的优缺点
尽管容錯_CAN 的通信速率低于高速 CAN，但是它有更高的抗干扰性和更好的故障恢复能力。在发生短路或断路的情况下，它能够保证通信正常运行。这使得它非常适合于需要高度可靠性的工业场合。
四、应用电路设计
为了实现最佳性能，在终端电阻配置时应先确定整个网络的节点数，然后根据需求选择相应数量和阻值大小的电阻组合，以确保整个网络上的总终端电阻达到100Ω。这种灵活性使得它能适应多种复杂拓扑结构。此外，由于其特定的设计，该技术对单个节点要求较少，同时支持大量设备同时连接，使其成为一个经济有效且功能强大的解决方案。
因此，对于需要稳定、高效且具备良好抗干扰性能的地方，如工业控制系统等环境中，可以考虑采用该技术来提高系统整体性能并降低维护成本。
