CAN总线与485总线的区别犹如星辰与月亮各自发光但天地不同
远程IO设备的Modbus通信之旅：从机角色与MODBUS-RTU协议的命令征服
在遥控世界中，远程IO设备扮演着重要角色，它们通过Modbus通信与主机建立联系。每当它们收到命令时，它们就像忠实的仆人一样，按照MODBUS-RTU协议中的规则行事。其中，最常见的两种命令是读寄存器（03）和单寄存器设置（06）。这两个命令，就像两把钥匙，将打开数据流动的大门。
读寄存器（03）的故事
当主机向远程IO设备发出一个“请问”的信号——也就是使用功能码03发出的读取请求时，设备会耐心地等待3.5个字节时间，然后以从机地址、功能码、起始地址以及数据个数为序列发送回应。这条信息犹如一封信件，由于需要确保信息完整无误，所以每次都伴随着CRC校验码。
例如，如果主机希望知道某个从机地址为01的设备中起始地址为0000处的一个寄存器中的值，那么它会发送这样的请求：010302DATA0HDATA0LCRCLCRCH。在这个过程中，每个字节都是经过精心编排，以确保信息准确无误。
写寄存器（06）的奇遇
对于那些需要给远程IO设备下指令的人来说，功能码06是一位可靠的伙伴。当你想要改变某个具体参数或控制继电器时，这位伙伴就会出现在你的视线里。它接受来自主机的一系列数字，并将它们送入特定的寄存器位置，如同将宝石放入珍珠盒中一样精细。
比如，要改变一个485总线上的从机1所拥有的参数，你可以这样做：
上位主机会发送：00、06、00、01、00、01、18、1B来告诉这个小伙伴新的地址应该是1，而这个小伙伴则会回复确认消息：01, 06, 00, 01, 00, 01, 19 , CA 来表明一切按计划进行了。
结语
在这个充满技术奥秘的小宇宙里，从未有过更深层次沟通方式。如果你想了解更多关于如何用Modbus协议对话你的硬件朋友，可以继续探索其余篇章。而如果你已经掌握了这些知识，那么恭喜你，你已经迈出了成为硬件工程师的大步之一！
