现场总线之旅串口通讯调试代码的指南
在远程IO设备实现Modbus通信的过程中，我们通常将其作为从机角色，遵循着Modbus通信协议的步骤。我们采用了MODBUS-RTU协议中的命令子集，其中包括读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每个消息之间至少需要3.5个字节时间的间隔来确保数据传输的准确性。
对于Modbus通信，我们知道03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态，而06命令则用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作。
功能码03(读指令)
利用Modbus通信协议中的功能码03，我们可以通过发送特定的请求格式来读取设备上的数值。主机发送给从机的一个请求格式是这样的：从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码。例如，如果我们想让位于485地址为01的地位发回0000寄存器上的一个数值，这是一个简单的情况，因为只需1个数值，所以数据个数为1。
从机响应这个请求时，其返回格式也是固定的：从机地址、功能码、字节数、数据区及CRC码。在这里，注册信息被分成两个字节，每次高位在前面。同时，CRC校验也是一定要有的，它包含两个字节，低位在前面。这就保证了我们的数据传输不会因为任何错误而出现混乱。
举例来说，如果我们想要获取485地址为01的地位所有寄存器内容，那么上位主机会发送这样一个请求：01, 03, 00, 01, 00, 16, B4 (这就是所谓的一致性检查) 对应于一系列长度相同且有序排列地文件，从第一个到最后一个，以此类推，并且使它们以一种可识别和可重复方式组织起来。如果你正在寻找某种特殊类型的人物，你可能会发现自己迷失方向并感到无助，但不要担心，因为最终找到你的答案总是在不远处等待你的。而当你终于找到它时，你会感到无比兴奋并对自己的能力感到自豪。
