机电学与自然BLDC控制方案探索之旅
我认为，我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂，这并不是一件好事。就像我的税务处理一样，你真的需要使用到必须请专业人士帮你做的技术吗？有时候，简单就足够了。这就是我对 InstaSPIN-BLDC™ 如此兴奋的原因！
InstaSPIN 是 TI 的全新电机控制解决方案系列，其中第一个推出的就是 InstaSPIN-BLDC，它可以无传感器换向控制 TI 微控制器（MCU）上的无刷直流（BLDC）电机。TI 刚刚发布了四款由 InstaSPIN-BLDC 支持的新套件，这些套件在三种不同的 TI MCU 架构上运行：适用于 Stellaris™ 微、MSP430™ 微和 Hercules 安全微。
这些套件加入了我们现有的 InstaSPIN-BLDC 套件，该套件由我们的 C2000 TM微系列提供支持。现在，让我告诉您为什么 InstaSPIN-BLDC 可能比您当前使用的无传感器换向解决方案更好：
设置更简单。在打开包装盒后，您只需将所有所需组件连接起来即可开始工作。
调整参数极其容易，只需调整一个参数，即通量阈值。但即使不进行调整，默认设置也能让大约 90% 的电机在第一次尝试时启动。
低速稳定性。与仅依赖反电动势信号进行换向的系统相比，InstaSPIN-BLDC 使用助焊剂！磁通量是反电动势信号的一部分，在低速时提供两个明显优势：具有更高幅度的信号和具有更好的滤波效果。这两者结合起来，使得换向信号具有更好的 signal-to-noise ratio（SNR），允许以较低速度在全扭矩下进行无传感器操作。
速度不变性能。这打破了任何依赖于反电动势过零定时技术的大门！想象一下，只通过查看后视镜，就可以驾驶汽车前进！当然，只要道路平直，没有意外，一切都会顺利。但如果你不小心遇到了急转弯怎么办？我知道这听起来很疯狂，但这是我们目前许多无传感器换向技术正在做的事情。如果你只是根据过去对反电动势信号过零时间进行计时，以安排下一次换向事件，那么你实际上是在尝试通过回顾过去来预测未来。而且，如果加速或减速过快，则可能会导致错误甚至失去驱动力。
使用 InstaSPIN-BLDC，可以持续监控实时数据。当积累足够多的磁通线圈穿透线圈时，我们确定转子必须处于某个位置，并且必须对机器进行换向！这个过程与车辆速度没有关系，而是影响积累过程所需时间。我第一次看到这个设计的时候，我觉得，“当然，这就是正确方式！”
