电机厂家步进和伺服电机驱动选型应用速成
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员提供关于步进电机和伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的选择、特点、优缺点以及周边配套设施的选配与主要应用经验。文章内容分为两部分，首先介绍两种电机的特性及其在点位控制或调速应用中的使用情况；接着讲述了设备制造商在选择适合项目需求的步进和伺服电机时应考虑的因素，以及如何进行正确的设计与配置。
概述：
1.1 步进和伺服电机各自特点及优缺点介绍
步进与伺服电机会用于精确定位场景，但也可用于调速操作。然而，步进系统效率较低，不常被用作动力输出；同时，由于存在转矩脉动，不推荐用于转矩控制。而伺服系统则能够执行转矩控制，并且可以取代变频器作为动力输出。
1.2 步進與伺服務性能特點及對比：
2 电機選型及應用經驗
2.1 电機驅動選型方法
設備製造商在選擇電機時，可遵循以下幾個原則：環境條件、負載規格、動作參數等。這些信息通常由不同專業人員來提供，比如机械设计人员计算负载惯量，以便选择合适的電機。
2.2 应用经验
3 驱动器信号接线图注释：
- 脉冲方向信号端连接说明。
- NPN类型输出信号示例，详细解释回路概念。
4 转换曲线规划设置：
- 详细描述软件工程师需要规划运动控制曲线并设置参数以达到最高效率。
5 其他注意事项：
- 控制信号输入频率限制。
- 输出放大必要性。
6 速度加减速时间建议值：
根据不同类别大小功率级别对应不同的加减速时间推荐值，如图二所示。
7 计算公式：
S = (V1 + V2) * t1 + V2 * (T - 2t1)
其中 S 为总行程，V1 为起跳速度，V2 为最高速度，t1 为加速时间,T为允许时间。这是一个简化模型，可以根据实际情况调整参数以获得最佳效果。
