伺服系统技术中磁浮列车直线电机实验台串行通信又能如何
导语：本文旨在探讨磁浮列车直线电机实验台的串口通信问题，并详细介绍了其系统硬件结构和软件设计。摘要：针对磁浮列车直线电机实验台的串口通讯难题，本文提出两种基于PC机VisualC 6.0实现的方案以及单片机汇编语言编程方法。关键词：串行通信、VisualC 6.0、汇编语言。
1 引言
西南交通大学已完成青城山磁浮列车实验示范线建设，然而直线电机及悬浮电磁铁在高速度下的应用仍未进行过深入测试。磁浮列车直线电机实验台的建立为该领域提供了实践依据。在现场控制中，通常采用单片机进行数据采集与实时控制，而由PC端负责数据分析处理，这就涉及到如何实现PC与单片机之间的串行通信问题。本文将分别介绍利用Visualc-6.0中的MSComm控件和Windows API函数来实现PC与单片机会话，以及通过汇编语言实现单片机侧。
2 串行通信
串行通信主要有三种方式：单工模式仅允许数据向一个方向传输；半双工模式允许数据向两个方向之一传输，但每次只能有一个发送；全双工模式则允许同时双向传输。根据所选用的通信协议，PC端需先与单片机握手成功。在发送地址码后，若接收到正确信号，则说明握手成功，可以开始数据交换。
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