控制BLDC电机方案自然界中三相电机型号及参数表的简单选择
我认为，我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂，这并不是一件好事。就像我的税务一样，你真的需要使用那么复杂的技术吗？有时候，简单就是最好的选择。这就是我对 TI 的 InstaSPIN-BLDC 技术如此兴奋的原因！
你知道，“InstaSPIN”是 TI 的一个全新的电机控制解决方案系列。其中第一个推出的叫做“InstaSPIN-BLDC”，它可以无传感器地控制无刷直流电机。TI 刚刚发布了四款由 InstaSPIN-BLDC 支持的新套件，它们运行在三种不同的 TI MCU 架构上：一种适用于 Stellaris 微处理器，一种适用于 MSP430 微处理器，两款适用于 Hercules 安全微处理器。你可以在这里找到每个套件的更多信息。
现在，在你说“去过那里……做过那件事”之前，让我告诉你为什么 InstaSPIN-BLDC 可能比你目前使用的无传感器换向解决方案更好：
设置更简单。与你的新高清电视不同，只需将其接线即可启动，无需额外配件。
调整起来极其简单，只需调整一个参数，即通量阈值。但即使不调整，默认设置也能让大约 90% 的电机第一次尝试启动成功。
低速稳定性。在仅依赖反电动势信号进行换向的情况下，这是一个巨大的改进。相反，InstaSPIN-BLDC 使用磁通量！磁通量是反电动势信号的一部分，在低速时提供两个明显优势：幅度高、滤波效果好。这意味着换向信号具有更好的噪声比，可以以较低速度实现无传感器操作。
速度不变性能。这打破了任何使用反电动势过零定时技术的大门！想象一下，只看后视镜就能驾驶汽车前进！当然，只要在笔直道路上行驶，没有意外，一切都会很好。但如果遇到急转弯怎么办？我知道这听起来很疯狂，但这正是我们目前大多数无传感器换向技术所做的事情。如果你只是通过计时过去的反電勢過零时间来安排下一次換向事件，那么实际上是在尝试通过回顾过去预测未来。当速度变化迅速时，这可能导致错误甚至失速。
使用 InstaSPin BLDC，可以持续监控实时数据，而不是仅依赖过去数据。此刻，我正在实时计算穿过线圈中的磁通。当积累足够强烈的地磁力，我们认为转子必须处于某个位置，并且必须对机械系统进行换向！这个过程中，不同的是，车辆速度并不影响积累过程；只会影响需要多长时间。我看到这个功能的时候，我心里想：“当然，这才是正确方式！”
