电机节能技术步进和伺服电机驱动选型指南
电机节能技术：步进和伺服驱动选型指南
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计师、电气工程师和软件运动控制工程师，提供关于步进电机和伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的使用情况、选型方法及周边配套设施的选配经验。我们将探讨两种类型的特点及其应用，以及如何进行精确定位和调速操作。
概述：
步进与伺服电机的特性对比
两者各自在点位控制或调速场景下的性能分析
步进与伺服在转矩控制方面的差异
电机选择与应用经验
设备制造商应考虑环境因素、机械规格以及动作参数等因素来做出合理选择。
详细解析了上述因素，并提供了一系列参考表格用于不同岗位人员。
驱动器控制信号接线图注释
解释了脉冲输出信号接线原理图中的概念。
提供了NPN型输出信号作为示例，说明了回路形成的重要性。
运动曲线规划与参数设定
软件工程师需要规划每个轴的运动控制曲线，以确保效率高且效果佳。
以梯形加减速为例，展示如何设计一段合理的运动曲线。
控制信号要求注意事项
a) 控制信号频率限制：200KHZ/500KHZ等不同的频率限制值。
b) 输出幅度要求：高低电平时间必须满足驱动器说明书上的要求。
c) 输出放大问题：MCU输出口通常需放大以达到典型应用电流10毫安。
加减速时间建议计算方法：
a) 根据总行程S和允许时间T，可以计算出起跳速度V1和最高速度V2，以及加减速时间t1。
b) 计算公式给出了具体实现过程，方便实际操作中进行调整。
