现场总线技术在工业机器人监控系统中的应用与特点分析
基于现场总线工业机器人监控系统的应用与特点分析
引言
在现代制造业中，智能机器人技术正逐渐成为提高生产效率和工艺水平的关键技术。为了实现机器人间的高效协作和数据共享，现场总线技术扮演着至关重要的角色。作为工业控制现场的底层网络，现场总线通过开放式、数字化、多点通信方式，为构造网络集成式全分布控制系统提供了有效途径。
Lonworks现场总线技术
2.1 现场总线概述
Lonworks是一种先进的开放式网络化控制技术，其结构简单，布线容易，易于扩容和增加新功能。对于用户各种不同的功能要求，只需选用不同的控制节点，就能完成，在物理上不必对网络结构作任何修改。
2.2 Lonworks系统架构
Lonworks支持多种传输介质和网络拓普结构。在使用变压器耦合接口FTT-10收发器，并采用双绞线的总线式结构时，可达到78kbps/2700m，并可通过中继路由器扩展传输距离。每个智能节点最多可设置62个网络变量，可以解决不同厂家产品互操作性问题。
基于Lonworks技术的机器人监控系统设计
3.1 控制网络设计
在制造业生产过程中，工业机器人加工流程之间需要紧密配合与协作，因此各机器人之间的通信与传感器数据共享是必要之举。这一性能对生产中出现异常情况，如缺料、故障、卡死等，对其智能化处理尤为重要。
图1是一个制造业生产中应用LonWorks现场总林
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