现场总线技术在工业机器人监控系统中的应用概述
基于现场总线工业机器人监控系统的应用概述
引言
在现代制造业中，智能机器人技术和企业信息化技术是提高生产效率和工艺水平的两大关键技术。现场总线作为工业控制现场的底层网络，不仅能够实现单个分散设备之间的通信协作，还能通过企业内部局域网实现全厂数据传输与共享。目前，基于现场总线技术建立的网络控制系统正成为我国大中型企业实现以信息化带动工业化的主要解决方案。
Lonworks现场总线技术
2.1 现场总线介绍
Lonworks是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络，面向生产控制设备，具有良好的实时性。它提供了有效途径来构造网络集成式全分布控制系统。
2.2 Lonworks特性
Lonworks支持多种传输介质和网络拓扑结构，在使用变压器耦合接口FTT-10收发器，并采用双绞线的总线式结构时，可达到78kbps/2700m，并可通过中继路由器扩展传输距离。各智能节点的数据传递在神经元芯片等硬件和网络支持下，以网络变量形式连接，每个节点最多可设置62个网络变量。
基于Lonworks技术的机器人监控系统
3.1 控制网络设计
在制造业生产过程中，对于各机器人之间需要紧密配合与协作，因此各机器人之间通信与传感器数据共享是必不可少。这一性能对生产中出现异常情况，如缺料、故障、卡死等的情况尤为重要。在这种背景下，采用现场总林科技将众多分散底层传感器和执行者连接起来，将形成高速数据通信及信息共享特点的一致性高效率地处理各种复杂任务。
3.2 系统监控与管理
经过智能模块计算转换后，各种现场产品生成数据通过Lonworks发送到监控中心计算机会利用FIX或组态软件接受网上数据并进行显示分析处理，同时还可以对异常信号进行声音光报警。此外，可利用TCP/IP企业内部Intranet网卡实现企业管理中的产品生成资料共享，为相关部门提供远程监视服务，并自动生成报表供管理人员直接查看此基础上构建CI
