自然界中BLDC电机的简单控制方案揭秘其组成之美

我认为，我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂，这并不是一件好事。就像我的税务处理一样，你真的需要使用到必须请专业人士帮忙的技术吗？有时候，简单就是最好的选择。这就是为什么我对 InstaSPIN-BLDC™ 这样的简洁技术如此兴奋的原因。

InstaSPIN 是 TI 推出的一系列新的电机控制解决方案，其中第一个是 InstaSPIN-BLDC，它可以无传感器换向控制 BLDC 电机。TI 最近推出了四款由 InstaSPIN-BLDC 支持的新套件，这些套件在三种不同的 TI MCU 架构上运行：适用于 Stellaris™ 微处理器、MSP430™ 微处理器以及两款 Hercules 安全微处理器。你可以在这里找到关于每个套件更多信息。

这些套件加入了我们现有的 InstaSPIN-BLDC 套件，该套件由我们的 C2000 TM 微系列支持。在你说“去过那里做过那件事”之前，让我告诉你为什么 InstaSPIN-BLDC 可能比你目前使用的无传感器换向解决方案更优：

设置更简单。与你的新高清电视不同，只需将它接线即可启动。

调整起来极其简单。只需调整一个参数，即通量阈值。但即使不调整，我们发现 GUI 界面中使用的默认设置大约 90% 的电机第一次尝试时就会启动!

低速稳定性。在仅使用反电动势信号进行换向的情况下，这是一个巨大的改进。相反，InstaSPin 使用磁通量!磁通量是反电动势信号的一部分，在低速时提供两个明显优势：具有更高幅度和更好的滤波效果。这两者意味着换向信号具有更好的 SNR，可以以非常低速度进行无传感器操作。

速度不变性能。这打破了任何仅依赖于反电动势过零定时技术的大门！想象一下，只看后视镜就能驾驶汽车前进！当然，只要是在笔直道路上行驶，没有任何意外，一切都会很好。但如果遇到了急转弯怎么办？我知道这听起来很疯狂，但这是我们目前大多数无传感器换向技术所做的事情。如果你只是根据反电动势信号过零时间计时，以安排下一次换向事件，那么实际上是在尝试通过回顾过去来预测未来。而且，如果加速或减速太快，就可能导致错误甚至失速。