揭秘工业现场四大总线速度精确度与应用的对比风暴
高性能的工业设备与IT系统集成，以及工业物联网的需求激励了工业以太网的发展。根据HMS发布的2017年工业网络市场份额报告显示，工业以太网增长速度加快，增长率达到了22%。目前，工业以太网占全球市场的46%，而去年为38%。在通信领域中，以EtherNet/IP和PROFINET为主，其中PROFINET主要在中欧地区，而EtherNet/IP则在北美占据主导地位。紧随其后的是 EtherCAT、Modbus-TCP和EthernetPOWERLINK。
在实时性要求较高的应用中，如EPA、EtherCAT、EthernetPowerlink、PROFINET、Ethernet/IP和SERCOSIII是主要竞争者。在以下内容中，我们将对这些技术进行简要比较。
首先，我们有 EtherNet/IP，它是在2000年由ControlNetInternational和ODVA共同开发的一种基于TCP/IP协议栈标准化框架，其核心特点是通过CIP协议实现非实时数据与实时数据交换。此外，为了提高时钟同步精度，它引入了IEEE1588标准，并制定了CIPsync标准。
接下来，是EPA，这是一种用于工厂测量控制系统中的实时以太网标准，由浙江大学等单位联合制定。它通过增加EPA-CSME来实现实时性管理，并采用确定性的调度方式来避免冲突，同时还分割网络成为多个独立区域，每个区域内通信互不干扰。
接着是 EthernetPowerlink（简称EPL），它是一个由奥地利BR公司于2001年开发出来的解决方案，以CANopen作为基础并对TCP/IP进行扩展，使用SCNM机制消除CSMA/CD不确定性，从而保证了数据传输的一致性。
然后我们有PROFINET，它由PI组织提出了，是一种可以无缝集成PROFIBUS技术和INTERBUS技术的通用解决方案，有三个版本，可以支持三种类型通信：TCP/IP标准通信以及两类实时通道RT及IRT，对不同需求提供不同的服务方式。
最后，还有SERCOSIII，它自1989年诞生以来经历过三代发展，是一个国际标准IEC61491-26认证过的人机界面组件系统，其最新版本SERCOSIII具有更强大的可编程能力以及更好的兼容性与扩展性，使其能够适应各种复杂环境下的应用场景。
