工业机器人与机械臂的差异犹如天上的星辰与地上的灯塔它们指引着不同方向的光芒
工业机器人与机械臂的区别，犹如天上的星辰与地上的灯塔，它们指引着不同方向的光芒。工业机器人，是根据ISO8373定义的一种自动执行工作的机器装置，能够接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，并且现代化的工业机器人还能依据人工智能制定的原则行动。而机械臂，则是一种固定或移动式的机器装置，主要用于抓取或移动物体，并能够实现自动控制、可重复程序设计以及多自由度运动。
尽管两者在功能和应用上有所不同，但它们都属于工业自动化领域中的重要工具。机械臂是最常见的一种类型，它广泛应用于工业、医疗甚至军事和太空领域。它分为四轴、五轴、六轴等多个型号，还包括三维、二维独立机械臂以及油压驱动型等，不同类型各有特色。
然而，在未来，我们将看到更多的人类与这些高科技工具共存，而不是简单对立。在某些重复性强或者危险性较大的工作中，工业机器人的角色将越来越显著，它们不仅能够提高效率，还能保障安全。这一趋势无疑将改变我们的生产方式，同时也会给人类带来新的挑战和机会。
