src丨实现机器人一体化控制手眼足高效协同
在智能制造领域，随着对物料流转的智能化和无人化需求的增长，市场对于兼具移动和操作功能的复合机器人的需求也在不断上升，运用场景中需兼顾物料搬运与上下料环节。
然而，传统专注于单一方向的机器人企业，如机械臂制造商，往往在机器人的集成技术上存在短板，导致复合机器人多是眼睛、手臂、夹爪基于三个不同的控制系统，控制的分散导致手眼足协同方面表现不佳，机器人的故障率陡增，并且大幅增加实施成本。
为了解决这一痛点，推动一体化控制成为关键。仙工智能结合多年在控制系统研发方面的丰富经验以及深入的客户需求分析，最新推出的通用智能机器人 src-5000 在一体化控制方面取得了突破性进展。
SRC-5000 基于高速网络，开创性采用多处理器异构系统，搭载 NVIDIA 边缘 AI 系统，AI 算力高达 20~40 TOPS，能够实现高精度实时 3D 物体识别，从容应对多任务、高实时的复杂需求。还配备了实时操作系统与时间敏感网络，支持实时控制精准操作，实现高度集成的一体化控制能力。
一体化控制指的是通过统一的系统管理和协调机器人的所有功能模块，基于这种模式不仅提升了机器人的灵活性和实时响应速度，还简化了整个系统的架构，降低了维护成本，增强了应对复杂任务的能力。
•实时控制与性能优化
在传统的机器人系统中，移动和操作通常为分开控制的，这种分离导致了通信延迟和响应速度的降低。一体化控制系统通过将这两个环节合二为一，显著减少了通信延迟，提高了机器人的实时调整能力，确保机器人在执行复杂任务时，能够及时快速响应环境变化，从而提高生产效率。
•精确度与稳定性增强
在工业自动化领域，稳定性和精确度至关重要。一体化控制系统通过集成先进的传感器和控制算法，确保机器人在执行任务时的精确性和稳定性，有助于减少因操作失误导致的材料浪费和生产中断。
•系统复杂度与成本降低
传统的机器人系统通常包含多个相互独立的软硬件模块，复杂的接线和软件接口增加了系统的复杂度和维护成本。一体化控制系统通过简化系统结构，不仅节省了空间占用，而且通过削减硬件冗余和优化软件逻辑，有效地降低了从制造到维护的整个生命周期内的成本。此外，模块化和标准化的设计使得各组件之间的集成和个性化定制变得更加容易，以适应不同的应用场景。
•复杂任务应对能力增强
面对多变的工作环境，一体化控制系统提供了更大的灵活性，允许统一调整参数配置或更新控制算法，从而使机器人能够迅速适应新的作业条件或环境变化。例如，在动态环境中人形机器人可以更加灵活地调整姿态，或复合机器人能够在组装精密电子设备时展现出更高的精确度和适应性。
综上，SRC-5000 一体化控制能力的增强可以有效解决移动+操作的协同控制难题，支持高阶版复合机器人的制造以及更复杂的轮式人形机器人制造，满足工业场景中对机器人手眼足高效协同、精准稳定的需求，助力智能物流建设。
