嵌入式系统开发自学指南
选择合适的嵌入式开发板
嵌入式系统的核心在于硬件平台。市场上有很多种类的开发板，包括ARM、RISC-V等。选择合适的开发板对于后续学习和项目实践至关重要。首先需要考虑的是你的目标是做什么样的项目，例如是控制器、通信设备还是数据采集系统。这将帮助你确定所需处理速度、存储空间以及外设接口等硬件要求。此外，还要考虑到成本因素，因为不同的开发板价格差异很大。
学习C语言基础
C语言作为最基本的编程语言之一，是所有嵌入式程序员必备技能之一。在自学过程中，应该从语法结构开始学习，然后逐步过渡到面向对象编程和指针操作。这部分内容可能会比较复杂，但它是掌握更高级技术之前必须克服的一个障碍。同时，也可以通过实际案例来加深对C语言理解，比如写一个简单的小车控制程序或LED灯闪烁程序。
理解RTOS原理
Real-Time Operating System（RTOS）是一种为实时性需求而设计的操作系统，它能够确保任务按时完成，这对于许多嵌bedded应用来说非常关键。在自学过程中，可以从单线程模式开始了解，然后逐渐引入多线程模型，并研究如何使用信号量、事件等同步机制来管理资源和避免死锁。此外，还应该了解如何配置优先级以保证任务执行顺序符合预期。
探索微控制器及其接口
微控制器（MCU）是现代电子产品中的核心组成部分，它们通常配备了足够的大量存储空间和输入/输出端口。学习如何与这些微控制器进行交互是一个重要环节。这包括了解不同类型的I/O端口，如GPIO、SPI、I2C和UART，以及它们之间如何通信。此外，还需要学会使用定时器、中断服务函数以及其他特定的功能来实现复杂任务。
熟悉调试工具与流行框架
调试工具无疑是任何软件工程师不可或缺的一部分，而在嵌入式领域尤其如此，由于物理限制，我们无法轻易地查看内存或寄存器状态，因此调试工具变得尤为重要。在自学阶段，可以尝试使用GDB或者专门针对某个MCU型号设计的手动跟踪方法来诊断问题。此外，熟悉一些常用的库如FreeRTOS SDK或者STM32CubeMX可以极大地提高工作效率，并减少新手错误导致的问题发生次数。
