嵌入式系统中常见的编程语言和工具
在嵌入式应用软件开发工程师的工作中，选择合适的编程语言和工具至关重要。这些决定将直接影响到项目的成功与否。下面我们将详细介绍几种常用的编程语言和相应的工具。
编程语言概述
C语言
C是最早期用于嵌入式系统开发的一种高级程序设计语言。它具有简单、灵活且资源占用少等特点，因此广泛被用于微控制器和其他类型的小型计算设备上。由于其效率，它在许多实时操作系统（RTOS）中得到了应用，如VxWorks、Linux内核等。
C++
C++是一种基于C的面向对象程序设计语言，它提供了类、继承、多态性等高级功能，使得代码更加模块化、易于维护。在现代嵌入式应用软件开发中，C++已经成为一种流行选择，因为它可以处理复杂的问题，并且有大量成熟的库支持各种硬件平台。
Python
Python是一种解释型脚本语言，因其简洁明了而受到欢迎。虽然Python通常不被认为是首选的嵌入式编程语言，但随着微控制器市场对交叉编译能力越来越高要求，使用Python进行快速原型制作变得更加普遍。此外，由于其跨平台特性，Python还可以作为一种连接不同硬件层次之间数据传输的手段。
实时操作系统（RTOS）
一个良好的RTOS对于保证任务响应时间和可靠性至关重要。在很多情况下，嵌入式应用软件开发工程师需要与RTOS紧密合作，以确保他们所写出的代码能够在预定的截止日期内完成任务，同时保持低功耗。
VxWorks
VxWorks是一个广泛使用的人机界限操作系统，它为嵌入式设备提供了一系列实时服务，如线程管理、高级同步机制以及丰富的事务处理接口。
FreeRTOS
FreeRTOS是一个开源版本RTOS，它特别适用于小规模或资源受限设备。这使得FreeRTOS成为许多小型电子产品中的首选之一，比如家用电器或者智能穿戴设备。
Zephyr Project
Zephyr项目致力于创建一个轻量级、高度可配置开放源码RTOS，为物联网(IoT)及其他资源受限环境下的微控制器打造出一套灵活强大的解决方案。
开发环境（IDEs）
集成开发环境(IDE)是提高生产力的关键组件之一，它们提供了文本编辑器、调试者以及构建自动化工具等功能，这些都是任何专业级别的软件开发过程不可或缺的一部分。
Eclipse IDE
Eclipse是世界上最流行的一个开源多 язы言IDE，有许多插件可供用户安装以扩展功能范围，从而满足不同的需求。
Keil µVision
Keil µVision是一个业界领先的人工智能集成发展环境，对ARM Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-R4 and XMC1000 microcontrollers非常友好，是专门为微控制器设计的大师之作。
IAR Embedded Workbench
IAR Systems公司旗下的Embedded Workbench是一款针对各种microcontroller平台进行优化并提供丰富功能包括代码生成、一步法调试、二步法调试，以及执行性能分析等服务。
总结
为了做好嵌入式应用软件开发工程师，我们需要了解并掌握各类不同的编程技术和相关工具。这包括从基础技能如理解如何正确地使用指针，在CPU周期水平上优化循环体内容，再到更高层次上的概念，如实现自己的协作算法来最大程度减少CPU忙碌时间。而具体到哪个技术或工具更合适，则取决于我们的目标平台及其固有的限制条件。此外，与众多同事一起工作，我们也能从他们身上学习新的方法，或分享经验，以共同推动项目前进。
