重工行业案例 3D视觉引导技术助力企业重塑生产力

高空作业机械是一类专门用于高处作业的机械设备，旨在为工作人员提供安全可靠的工作平台，可用于各种行业和应用领域，包括建筑施工、维护保养、清洁服务等。某高空作业机械生产企业通过引入海康机器人3D视觉引导解决方案，完成车头预制线自动化装配任务，实现产能、生产周期及产品质量的提升。

需求背景

高效准确的车头预制线自动化装配

某高空作业机械生产企业面临着高空作业平台车头预制工序的挑战。在车头预制线中，各类车架零件放置在料盘中，料盘运送至机械臂处，机械臂将料盘中的零件按照设定好的次序，依次将各个零件抓取并放置在预制车架中，完成预装配。

车架零件为金属工件，人工装配强度大，人力成本高，效率低

托盘来料位置难以保证较高的放置精度，传统自动化装配方案（无视觉引导式）成功率低，易出现抓偏，碰撞等问题

通过使用精定位料盘的方式实现自动化装配成本较高，其造价高昂且长时间使用会发生形变，影响系统长期稳定使用

为提升产能，客户决定引入3D视觉引导解决方案对车头预制工序进行自动化升级，大幅降低人工工作强度及因人为因素导致的配盘问题，同时提高生产能力，加快生产周期，并提高产品质量和一致性。

项目挑战

兼顾视野和精度，成像能力和兼容性要求高

通过引入海康机器人3D视觉引导解决方案，助力客户实现车头预制线自动化装配任务。其来料托盘规格大，要求相机在覆盖大视野范围的同时，保证极高的定位精度；车架零件存在表面锈迹、油污，此外，现场光线干扰较强，对3D相机的成像能力有较高要求；此外客户生产的车架种类繁多，且每种车架涉及的零件数量较大。现场需要引导定位的零件种类达数十种，因此需要3D视觉系统具有较强的兼容性。