皮尔磁运动控制中的速度监控模块
近些年来，工业控制的精度要求逐年递增，与之相伴随的是自动化控制系统内对驱动有了越来越严格的要求，机械行业的安全标准对于这一块内容也早有对应的条款，那么对于刚接触运动控制的伙伴商来说，皮尔磁究竟能够给出什么样的解决方案呢？
其实皮尔磁很早就已经推出了关于运动系统内对相关编码器的状态进行监控，并且符合相关ISO标准，安全可以通过采集编码器的数据信号来对超出范围的驱动动作进行及时切断，以此来达到需要的安全功能，并符合相关安全等级需求。
以皮尔磁小型PNOZ multi中的1MM为例，我们可以在手册里查阅到它的多项监控功能：
- 安全速度监控 (SSM)
- 安全速度范围监控 (SSR-M)
- 安全运动方向监控 (SDI-M)
- 安全运行停止监控 (SOS-M)
- 安全停止 1 监控 (SS1-M)
- 安全停止 2 监控（SS2-M）
- 安全限制加速度监控（SLA-M）
- 安全限制加速度范围监控 (SAR-M)
- 模拟电压（S 轨道）
以上安全运动数据的监控已经可以满足大部分系统集成商对于现场安全功能的要求，那么如果电机的轴因为空间或成本上的考量，无法安装编码器，我们又将如何进行速度监控呢？其实对于PILZ的模块来说，若现场没有编码器，我们一样可以对轴上的接近开关进行监控，通过软件的计算，以此来达到对速度值的获取。
对于新版基础模块以及运动监控模块来说，PILZ甚至还能做到对两个轴的安全数据同时有效监控，实现两个轴的速度值的比较，满足了更加丰富的安全功能的覆盖。
