人物在现场总线工业机器人监控系统中探讨can通讯与485通讯的应用及优势缺点
在现代制造业中，智能机器人技术已经成为提升生产效率和工艺水平的关键技术。这些高科技设备配备了复杂的传感器和执行器，它们需要通过现场总线网络相互通信和协作。现场总线作为工业控制网络的基础设施，不仅连接了单个机器人设备，还使得它们能够形成一个能够实时共享信息、协同工作的网络系统。此外，它还允许企业将生产数据整合到内部局域网中，实现全厂数据共享。
Lonworks是目前最为广泛应用于生产现场和智能建筑中的现场总线技术之一，其特点是结构简单、布线容易，并且易于扩展。Lonworks支持多种传输介质和网络拓扑结构，可以实现远距离传输，同时也可以通过路由器进行扩展。在使用变压器耦合接口FTT-10收发器并采用双绞线构建总线式结构时，可达到78kbps/2700m的速率，并且节点数可达64个。
基于Lonworks技术的机器人监控系统设计了一种新的控制网络，该网络通过建立开放式、数字化、多点通信的底层控制系统来提高生产过程中的实时性。这种设计不仅解决了集中通信方式存在的问题，如硬件复杂性、高度依赖等，而且也能有效地处理异常情况，如缺料、故障或卡死等。
该系统利用分布式智能结点（Distributed Intelligent Node, DIN）与神经元芯片（NeuronChip）结合，提供了一个灵活、高效以及具有良好实时性的监控体系。在这个体系中，每个DIN都可以独立运行，不受其他节点故障影响，从而保证了整个系统的稳定性。此外，这种设计还允许用户根据具体需求轻松添加新功能，而无需对现有基础设施进行重大修改。
为了满足企业信息化管理需求，该监控中心与企业内部局域网相连，使得相关部门可以通过内网访问并分析这些数据。这一集成方案不仅增强了企业管理人员对生产过程的洞察力，也为决策提供了更准确的情报。此外，由于组态软件具备自动生成报表功能，所有相关数据都可以直接用于报告生成，为管理层提供重要参考资料。
