串口通讯调试代码的四大交通枢纽介绍
远程IO设备的Modbus通讯之旅：读取与设置的艺术
在远程IO设备的世界里，Modbus通信就像一条连接着所有节点的道路。作为从机，我们必须遵循Modbus通信协议中的命令子集，使用MODBUS-RTU协议来进行交流。这里我们将探讨如何通过读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）来实现数据传输。
首先，让我们来看看这些命令是如何工作的。在每个消息中，都有一个至少3.5个字节时间的间隔，这保证了信息传输的准确性。对于主机来说，03命令用于请求从机提供采集数据或端口状态，而06命令则用于设置设备参数或控制继电器。
接下来，我们将详细介绍02功能码在实际应用中的用途。在这个过程中，从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码构成了请求包。而响应包则由从机地址、功能码、字节数、数据区及CRC码组成。
例如，当主机想要从具有485地址为1的设备读取0000寄存器时，它会发送一个包含01(从机地址)、03(读指令)、00(无需扩展位)、01(起始地址)以及16(数据长度)等信息的大型请求包。此外，还需要添加CRC值以确保消息的一致性。
当响应到达时，从机会返回包含来自485地址为1设备的一系列二进制数值，每个数值占用两个字节，并以高位在前的格式排列。这意味着第一个数字对应于最右边的一个位，然后是第二个数字对应于下一个最右边的一个位，以此类推直至最高位。如果需要多个连续寄存器，则相应地增加所需数量并调整上述结构。
同样，在写入操作中，如要修改485地址为1处的一个特定寄存器，可以使用06函数代码。主机会发送包含从机地址（01）、函数代码（06）、寄存器位置以及新值及其相应CRC计算后的完整消息给目标设备。当响应回复时，确认操作是否成功，并且可能还会返回新的状态信息或者其他相关内容。
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