汽车的Can总线通讯调试犹如一条河流它需要我们像修桥梁一样精准地编写代码以确保信息在车辆内部的无缝传
远程IO设备的Modbus通信之旅：从读取到设置的编码探索
在这条信息高速公路上，远程IO设备以从机的身份出现在Modbus通信的故事中。它遵循着MODBUS-RTU协议，使用了读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06），就像一名精通语言的翻译官，将数据准确无误地传递给主机。
每一次消息都需要至少3.5个字节时间来准备，这是因为我们知道，在技术世界里，每一个细节都是至关重要的。其中，03命令是一位旅行者，它让主机能够阅读远程IO设备采集到的数据或端口状态，而06命令则是一位工程师，它帮助主机进行参数设置或者控制IO设备上的继电器动作。
在这个通信过程中，我们有两个核心功能码——03和06。它们分别像两盏灯一样照亮我们的道路，让我们能够理解和操作这些数据。在使用03功能码时，我们利用Modbus协议中的这一指令来读取设备数值，就像是寻找答案一样简单明了。主机向从机发送请求时，其格式如同一张地图，包含了从机地址、功能码、起始地址以及要读取的数据个数，并且用CRC校验码作为最后的一道防线。而当从机响应时，它会提供详尽的地图，以供主机会找到所需信息。
例如，如果我们想要知道485地址为1的一个寄存器内容，上位主机会发送这样一封信：“01、03、00、01、00、16”，并附上CRC校验代码“95”、“C4”。而来自485地址为1的一份回复将会带给我们宝贵信息，如若其内容正确，那么“CRCL”与“CRCH”将是那封信背后的秘密密码。
当然，对于写入指令来说，是另一番风景。一切都是围绕着06函数码展开，就像是打开一个神秘箱子的钥匙。当我们想要改变某些设定，比如更改485地址，我们必须通过这样的信件：“00、06、00、01,”并附加新的值“18”、“1B”。然后，从机械装置那里收到的回复将揭示新情况：“01、“19”的双重面具，即新的485地址已经被更新成功。
总结一下，这段旅程不仅展示了如何通过Modbus协议与远程IO设备沟通，而且教会了如何利用正确格式化的手法去提问，也就是说，当你想了解某种情报时，你需要以合适方式提出问题；同样，当你想对某事进行修改时，你也必须遵循特定的步骤才能达成目的。这一切都基于严谨性和规则，使得整个系统运行得既高效又稳定，就像是一个完美运行的小宇宙。
