现场总线调试之舟串口通讯的航海日记
现场总线调试之旅：解读Modbus通信的秘密信使
在远程IO设备与世界大海般广阔的信息网络相连时，Modbus通信协议就像一位经验丰富的航海家，指引着数据船只穿梭于不同的岛屿之间。作为从机，我们必须遵循Modbus通信过程中的传统，用MODBUS-RTU协议作为我们的航海图，每一次消息发送和接收都需经过严格的时间间隔，以确保每一条信息都能顺利到达目的地。
我们使用的是读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06），这两种命令如同指挥官下达的重要令旨，它们控制着数据流向。在这片蓝色天空中，每个字节都是宝贵财富，每一次传输都是对安全性的坚守。
03命令，就像是一位勤奋的小卒，负责将采集数据或端口状态从设备送往主机。而06命令，则是那位勇敢的大将，它能够让设备参数被精准调整，或是在遥远的地方操控继电器，让它们动起来执行任务。
功能码03，是读取设备数值的一张通行证。当主机发出请求时，它携带了必要的情报——从机地址、功能码、起始地址以及要求数量，还有保护自己的CRC码。例如，当我们想要从地址为01的从机获取寄存器0000中的一个数值时，我们会这样发射我们的信号：01、03、00、01,00,16,95,C4。这就是我们如何召唤那个隐藏在云雾里的宝藏——正确且完整的数据。
而当响应返回时，从机以相同的声音回应：01、03,2C,(44字节数据),CRCL,CRCH，这正是它用来确认收到的宝藏，并展示给所有人看，那些珍贵而充满活力的数字。
功能码06则是写入的一个强力符咒，当你想改变某个寄存器上的数字时，你会这样吟唱你的咒语：00、06、00、01,00,18,B1。这是一个重生的过程，将新的魔法赋予那些静默已久的心灵，而他们回应说：“我已经接受了你的新命运，我现在就是你所说的那样。”
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