在社会场景下一文读懂CAN接口详细接线图
在社会实践中，容错CAN（Controller Area Network）的理解至关重要。今天，我将向您介绍容错CAN的详细接线图，并探讨它与高速CAN之间的差异。
首先，让我们回顾一下容错CAN的历史。1986年，Bosch公司在SAE大会上提出了CAN总线概念，而Intel随后推出了第一款支持这个协议的芯片。这标志着一个新的通信时代的开始。
接着，我们来看一下容错CAN和高速CAN之间的一些关键区别。尽管它们都使用差分双绞线传输数据，但物理层和数据链路层有一些不同的规定。在物理层方面，容错CAN具有更高的抗干扰能力，这是由于其电平信号波形更加稳定。此外，当一条线出现短路或断路时，容错CAN能够自动调整以确保通信不受影响，这也是“容错”这一名称来源的地方。
除了这些特点之外，容错CAN还具有较低的最大通信速率（125Kbps）以及较少的节点数限制。但正是这种设计使得它非常适合于需要高度可靠性的工业应用场景，如图7所示，该模块完全符合ISO11898-3标准，并且能够支持32个节点网络。
最后，让我们看看如何正确地连接一个典型的容錯 CAN收发器，如图8所示。在这里，我们可以看到RTH和RTL分别连接到终端电阻，以确保系统性能达到最佳水平。此外，如果需要构建更复杂或更长距离的网络，可以通过使用中继器等设备进行扩展，如图9所示。
通过深入了解这些信息，您现在应该对如何读懂并应用含有详细接线图的大量文档有了更多了解。希望这篇文章为您的日常工作提供了宝贵见解！
