在社会的复杂背景下一文读懂容错CAN揭秘总线分为哪四类
在复杂的社会环境中,容错CAN总线家族中的三大成员之一,它与高速CAN有着显著的差异。容错CAN,又称低速CAN,其工作原理和应用场景如何呢?下面将详细介绍容错CAN及其与高速CAN之间的区别。
一、容错CAN的起源
1986年,Bosch公司在SAE大会上提出了CAN总线概念,这标志着一个新的通信时代开始。在随后的1987年,Intel推出了第一款支持这项技术的芯片,从而点燃了整个行业发展的火花。经过六年的努力,ISO11898/ISO11519国际标准发布,使得这一技术迅速扩展至各个领域。
二、容错CAN与高速CAN的异同
尽管两者都使用差分双绞线传输,但它们在物理层上的定义却有所不同。高速CAN最大通信速率为1Mbps,而容错CANN最大的通信速率仅为125Kbps。此外,在理论连接节点数方面,高速CANN也要高于容错CANN。但是,他们在数据链路层内容是相同的,因此位传输时序、位仲裁、错误检测等规则是一致性的。
三、容錯CANN优缺点
虽然它可能无法满足所有速度需求,但它具有更高抗干扰能力和更强的一些其他特性,如能够在短路或断路的情况下保持通信正常。这主要因为其设计包含了自动识别总线状态并调整接收器模式以适应这些情况。
四、应用电路设计
为了实现稳定的网络操作,我们需要注意终端电阻设置。在典型配置中,每个节点通过100Ω终端电阻到达总线。如果需要更多节点或者更长距离通讯,可以通过增加中继器来解决问题。
综上所述,虽然速度相对较慢,但是由于其特殊优势,比如抗干扰性能和可靠性,它非常适合用于工业控制系统等场合。