一文读懂容错CAN技术在现场总线应用中的社会效益
一、容错CAN的起源与发展
1986年，Bosch公司在SAE大会上提出CAN总线概念，这标志着一个新的通信时代的开始。随后，Intel公司推出了第一片CAN芯片82526，从而点燃了这项技术的火花。经过多年的发展和标准化，容错CAN（低速CAN）与高速CAN分别对应于ISO11519和ISO11898标准。
二、容错CAN与高速CAN的异同
尽管两者都使用差分双绞线传输，并且在数据链路层内容相同，但它们在物理层定义上有所不同。高速CAN最大通信速率为1Mbps，而容错_CAN仅有125Kbps。此外，在理论连接节点数方面，高速_CAN要大于容错_CAN。由于物理层电平值不同，两者的设备之间不能直接通信，因此需要转接板进行转换。
三、容错CAN的优缺点分析
虽然容錯_CAN相比於高速_CAN具有更高抗干扰性和更好的可靠性，但其通信速率较低，对节点数量限制较大。这使得它更加适合用于需要极高可靠性的工业场景。在这些环境中，它能够自动识别总线状态并调整收发器模式以保证稳定的数据传输。
四、应用电路设计与拓扑结构
为了确保网络性能，设计时需注意终端电阻配置。如果是单个节点，则推荐采用100Ω作为系统性能最佳。但对于复杂拓扑结构，如星形或树形，可以根据实际需求灵活配置终端电阻，以满足特定场景下的通讯距离要求。
五、结语
通过本文，我们深入了解了容錯_CAN技术及其在现场总线应用中的作用，以及它如何将可靠性、高抗干扰能力以及灵活性结合起来，为社会带来了显著效益。在未来，无论是工业控制还是汽车电子领域，都将继续依赖这种先进且有效的通信解决方案来驱动创新和提升效率。
