电动机六大分类步进与伺服驱动选型指南
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计师、电气工程师和软件运动控制工程师，提供关于步进电机和伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的使用情况、选用方法以及周边配套设施的选配和主要应用经验。
概述：
步进和伺服电机的特点及优缺点介绍
1.1 两种电机在精确定位或调速应用中的角色
步进与伺服两种类型的电子转换器各有其独特之处。它们不仅用于精确定位，也可用于速度控制。在速度控制方面，步进系统通常以脉冲形式进行控制，而伺服系统则可以实现更高级别的转矩控制，并且能够取代变频器作为动力来源。
电机性能特点及对比分析
2.1 电机选择标准
当选择合适的电子转换器时，需要考虑以下因素：工作环境、防护等级、运行噪音水平以及温度升高指标；机械规格，如负载能力、刚性参数；动作参数，如转速范围、高度行程加减速时间周期性精度要求；计算负载惯量并匹配相应的惯量值；评估所需额定的扭矩值，并选择满足该要求最高转速的驱动单元。
应用经验分享
3.1 设备安装配置建议
确保合理地将驱动单元与负载连接，以避免振荡问题。注意到驱动单元及其附加部件（如风扇）的散热需求。此外，正确配置驱动器供给，以及细分调节输出信号至最小值。同时，要保证良好的接线原理图，正确设置逻辑门组合，以确保命令信号传递准确无误。
3.2 转矩曲线规划指导
驱动器信号接线说明图解析
运行曲线设计策略讨论
控制卡/PLC上位系统注意事项
7 图形化运动轨迹示例描述：
8 适用场景推荐标准：
9 总结与未来展望：
10 附录：常见问题解答
