伺服电机与普通电机驱动选型指南
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计工程师、电气工程师和软件运动控制工程师，提供步进电机和伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的应用指导，以及选用方法及周边配套设施的选配经验。
概述：
步进和伺服电机的特点与优缺点
1.1 两种电机在精确定位或调速应用中的介绍
步进、伺服电机会用于精确定位场合，并且都可以用于调速应用。然而，步进电机会因效率低而不适合作为动力源；其转矩存在脉动，不推荐用于转矩控制。相比之下，伺服系统能够进行转矩控制，并且可考虑取代变频驱动作为动力源。
电机选型及应用经验
2.1 电机驱动选型方法
设备制造商在选择时应考虑以下要素：使用环境的防护等级、运行噪音指标以及温升指标；确定机械规格，如负载和刚性参数；确认动作参数，如转速、行程加减速时间周期等；计算负载惯量并选择合适的惯量；计算所需转矩并选择最高能满足要求的转速能力。
2.2 应用经验
确保正确安装连接。
注意驱动器与电子元件之间散热问题。
合理配置驱动器，以确保良好的性能。
正确连接线路，并遵循严格的装配工艺。
设计合理的运动曲线以提高效率。
图一 驱动器控制信号接线图注释：
① 脉冲方向信号端接线原理图；
② 以NPN输出类型为例说明回路概念；
③ 指出若信号不是5V时需使用限流 resistor；
④ 强调对感性负载必须有独立续流二极管保护。
软件规划运动曲线及其说明：
软件工程师需要规划轴上的运动控制曲线，并了解每个操作所需时间行程，以实现高效率、高效果。此外，他们还应该注意上述几点，以确保控件功能正常工作：
① 控制信号高低占空比是否符合说明书要求；
② 控制信号幅度是否超过3.5V/0.5V阈值；
③ 控制信号时序是否满足说明书规定。
加减速度时间建议标准
对于60mm以下步进马达，起跳速度建议设置在1.5r/min以下，当达到20r/min最大运行速度时，加减速度时间应设定30ms至150ms。在86mm以上尺寸端盖马达中，初始速度建议设置为1r/min以下，当达到10r/min最大运行速度时，加减速度时间应设定80ms至200ms。对于400W及以下功率级别伺服马达，起跳速度建议设置为3r/min以下，当达到50r/min最大运行速度时，加减速度时间应设定15ms至200ms。而750W到2000W功率级别伺服务于30r/min最大运行需求，其加减测验应设定40ms至300毫秒。
